[实用新型]一种具有自动喷洒功能的护植机器人有效
| 申请号: | 202221918479.3 | 申请日: | 2022-07-22 |
| 公开(公告)号: | CN218831538U | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
| 发明(设计)人: | 袁林江;王铖 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学之江学院 |
| 主分类号: | A01G25/16 | 分类号: | A01G25/16;A01G25/02;E03B3/02 |
| 代理公司: | 杭州奇炬知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33393 | 代理人: | 贺心韬 |
| 地址: | 312000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 具有 自动 喷洒 功能 机器人 | ||
1.一种具有自动喷洒功能的护植机器人,其特征在于,包括底座(1)、设置在底座(1)上的雨水收集装置(2)及喷洒装置(3),所述底座(1)通过设置在周围的抓脚(4)固定在土地上,所述雨水收集装置(2)包括收集件(5)及设置在收集件(5)底部的储水箱(6),所述收集件(5)顶部开设有收集槽(7),所述收集槽(7)底部与所述储水箱(6)连通,所述喷洒装置(3)包括土壤湿度检测装置(8)及与储水箱(6)连接的喷水件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动喷洒功能的护植机器人,其特征在于,所述底座(1)上设置有安装柱(10),所述喷水件(9)包括喷嘴(11)、水泵(12)及升降装置(13),所述安装柱(10)自顶部开设有活动通道(14),所述升降装置(13)用于驱动喷嘴(11)升降使得喷嘴(11)能够伸出或缩回活动通道(14)。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动喷洒功能的护植机器人,其特征在于,所述升降装置(13)设置为电动伸缩杆,所述喷嘴(11)安装在所述电动伸缩杆的伸缩端上,所述水泵(12)安装在底座(1)内且通过连接水管连接喷嘴(11)。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动喷洒功能的护植机器人,其特征在于,所述储水箱(6)设置有两个且分别安装在收集件(5)底部的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动喷洒功能的护植机器人,其特征在于,所述收集件(5)和收集槽(7)均设置为环形,所述底座(1)两侧设置有两个用于分别连接两个储水箱(6)的连接管(15)。
6.根据权利要求5所述的一种具有自动喷洒功能的护植机器人,其特征在于,所述收集槽(7)的横截面设置为半圆形。
7.根据权利要求6所述的一种具有自动喷洒功能的护植机器人,其特征在于,所述收集槽(7)底部开设有两个分别连通两个所述储水箱(6)的落水口(16),所述落水口(16)用于供雨水从收集槽(7)落入到储水箱(6)内。
8.根据权利要求1所述的一种具有自动喷洒功能的护植机器人,其特征在于,所述土壤湿度检测装置(8)包括多个位于土壤内的湿度传感器(17),湿度传感器(17)至少设置有四个且环绕底座(1)均匀分布。
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