[实用新型]一种半桥电路为卡板可更换式的电机驱动器

说明书

本实用新型提供一种半桥电路为卡板可更换式的电机驱动器，该驱动器主要由U、V、W三相的模块式半桥电路卡板所构成的逆变系统、采用磁耦隔离方式所构成的隔离电路、卡板式半桥电路的驱保护电路以及供电电源电路所组成。本实用新型通过将传统电机驱动板中的逆变电路进行可更换的模块化设计，不同相位的半桥电路通过独立元件进行搭建，并且将其分别设计在不同的PCB板上，通过金手指的方式将其与其他电路相连接，实现了电机驱动器的低成本升级方式，扩大了电机驱动器的适用范围。

技术领域

本实用新型属于伺服电机驱动技术领域，具体涉及一种半桥电路为卡板可更换式的电机驱动器。

背景技术

电机驱动技术是实现对不同种类的电机达到控制者所想要的预期控制动作，控制者通过编写控制程序控制要求输出PWM控制信号，电机驱动器接收控制信号通过逆变电路对Vbus电压实现逆变，输出驱动电流，进而达到对电机驱动的目的。

制造业设备开始逐步升级换代，很多小型工厂的生产规模正在不断的向大型企业迈进，原本的低功率电机已经无法满足大型工厂的动力输出要求，需要更换高功率电机提高生产效率，但随着电机的升级换代，其驱动系统也随之需要更新，提高了其改造升级的成本，故而提出一种半桥电路为卡板可更换式的电机驱动器来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种半桥电路为卡板可更换式的电机驱动器，具备独立化设计的板卡式的半桥电路，使得控制系统在升级时只需要更换对应的半桥电路板卡，降低了升级成本，扩大了电机驱动器的适用范围，隔离电路使用磁耦隔离的元件对控制信号在核心板与驱动板之间进行隔离，提升了数据传输速率的范围，使其能够适应不同的控制方式，实现对更多型号和电机的驱动，提高了适用范围，反馈电路采用电流互感器的测量方式构成电流环，增加了测量范围，保证了电机驱动器的普遍适用性等优点，解决了随着中国“十四五”规划的逐步推进，制造业设备开始逐步升级换代，很多小型工厂的生产规模正在不断的向大型企业迈进，原本的低功率电机已经无法满足大型工厂的动力输出要求，需要更换高功率电机提高生产效率，但随着电机的升级换代，其驱动系统也随之需要更新，提高了其改造升级的成本的问题。

(二)技术方案

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种半桥电路为卡板可更换式的电机驱动器，包括连接器和电机，还包括逆变系统结构、磁耦隔离结构和保护结构，所述连接器与磁耦隔离结构相连，所述磁耦隔离结构与逆变系统结构相连，所述保护结构分别与磁耦隔离结构和逆变系统结构相连；

所述逆变系统结构包括多个半桥电路卡板，多个所述半桥电路卡板与磁耦隔离结构电连接，所述半桥电路卡板与所述电机电连接。

本实用新型的有益效果是：

该半桥电路为卡板可更换式的电机驱动器，具备独立化设计的板卡式的半桥电路，使得控制系统在升级时只需要更换对应的半桥电路板卡，降低了升级成本，扩大了电机驱动器的适用范围，隔离电路使用磁耦隔离的元件对控制信号在核心板与驱动板之间进行隔离，提升了数据传输速率的范围，使其能够适应不同的控制方式，实现对更多型号和电机的驱动，提高了适用范围，反馈电路采用电流互感器的测量方式构成电流环，增加了测量范围，保证了电机驱动器的普遍适用性等优点。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括电源供电电路，所述电源供电电路包括开关电源，所述开关电源输入端与电网交流电连接，所述开关电源输出端与半桥电路卡板电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，所述电源供电电路，由电网220V交流进行供电，后经开关电源进行降压输出15V电压供驱动电路使用，再降压为5V和3.3V的隔离电压，分别供放大电路和隔离电路使用。