[实用新型]一种半桥电路为卡板可更换式的电机驱动器

权利要求书

1.一种半桥电路为卡板可更换式的电机驱动器，包括连接器和电机，其特征在于：还包括逆变系统结构、磁耦隔离结构和保护结构，所述连接器与磁耦隔离结构相连，所述磁耦隔离结构与逆变系统结构相连，所述保护结构分别与磁耦隔离结构和逆变系统结构相连；

所述逆变系统结构包括多个半桥电路卡板，多个所述半桥电路卡板与磁耦隔离结构电连接，所述半桥电路卡板与电机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种半桥电路为卡板可更换式的电机驱动器，其特征在于：还包括电源供电电路，所述电源供电电路包括开关电源，所述开关电源输入端与电网交流电连接，所述开关电源输出端与半桥电路卡板电连接。

3.根据权利要求1所述的一种半桥电路为卡板可更换式的电机驱动器，其特征在于：还包括保护控制电路，所述保护控制电路输入端与半桥电路卡板输出端或电机输入端相连用于测量半桥电路卡板与电机之间的电流，所述保护控制电路输出端与连接器相连用于输出电流数据。

4.根据权利要求1所述的一种半桥电路为卡板可更换式的电机驱动器，其特征在于：所述半桥电路卡板包括PCB板，所述PCB板上设有第一N型MOS管-(Q1)、第二N型MOS管-(Q2)、第一低压二极管(D2)、第二低压二极管(D3)、第一栅极电阻(R1)、第二栅极电阻(R2)、自举电容(C1)、自举二极管(D1)和检流电阻(R3)，所述第一N型MOS管-(Q1)、第二N型MOS管-(Q2)和检流电阻(R3)三者串联，所述第一低压二极管(D2)和第一栅极电阻(R1)并联后与第一N型MOS管-(Q1)的栅极相连接，所述第二低压二极管(D3)和第二栅极电阻(R2)并联后与第二N型MOS管-(Q2)的栅极相连接，所述自举电容(C1)的正极与自举二极管(D1)的阴极相连接；所述自举电容(C1)的负极与第一N型MOS管-(Q1)的源极相连接。

5.根据权利要求1所述的一种半桥电路为卡板可更换式的电机驱动器，其特征在于：所述保护结构包括电压测量电路、电流测量电路和采样电阻，所述电压测量电路包括电压测量模块，所述半桥电路卡板上设有Vbus，所述电压测量模块输入端与半桥电路卡板的Vbus相连，所述电压测量模块输出端与采样电阻输入端相连，所述电流测量电路包括电流测量模块和比较器，所述电流测量模块与半桥电路卡板电连接，所述电流测量模块输出端分别与比较器和采样电阻的输入端电连接，所述比较器输出端分别与半桥电路卡板和磁耦隔离结构相连，所述采样电阻与磁耦隔离结构双向电连接。

6.根据权利要求3所述的一种半桥电路为卡板可更换式的电机驱动器，其特征在于：所述保护控制电路包括电流互感器。

7.根据权利要求2所述的一种半桥电路为卡板可更换式的电机驱动器，其特征在于：所述磁耦隔离结构包括多个磁耦隔离电路，所述磁耦隔离电路包括隔离器和电容，所述隔离器与电容串连，所述电容与电源供电电路相并联，一个所述隔离器输入端与连接器相连用于接收控制信号且输出端与半桥电路卡板输入端用于输出隔离控制信号对半桥电路卡板进行驱动。