[实用新型]一种FPC裁切组板流水线用pin贴胶装置

说明书

本实用新型提供一种FPC裁切组板流水线用pin贴胶装置，包括稳定基础板，支撑腿，支撑架，传送带，上pin机械手，pin贴存储台和上pin电路板，其中：支撑腿通过螺栓安装在稳定基础板的表面，且支撑架通过螺栓安装在支撑腿的顶部，该传送带通过转轴安装在支撑架的内侧；所述上pin机械手通过螺栓安装在稳定基础板的表面，且pin贴存储台通过螺栓安装在稳定基础板的表面，该上pin电路板放置在传送带的表面。本实用新型传送带，上pin机械手和pin贴存储台的设置，pin贴可以准确的被粘贴在电路板上，可以通过机械臂代替人工工作。

技术领域

本实用新型涉及FPC裁切组板流水线用pin贴胶技术领域，尤其涉及一种FPC裁切组板流水线用pin贴胶装置。

背景技术

FPC电路板是一种主要由铜箔、亚克力、环氧树脂热固胶、聚亚胺薄膜构成的电路板，在生产FPC电路板时，需要对FPC进行裁切，因为FPC电路板生产的精密度与准确性标准不断提高，所以FPC电路板在进行加工时，为了确保位置正确，会利用设置许多靶位以便进行定位，其中一种方式是在电路板上特定处钻孔后插PIN，如此就能精确的获知位置。但是现有的FPC裁切组板流水线用pin贴胶设备依然存在着pin贴不能准确的被粘贴在电路板上，不能通过机械臂代替人工工作的问题。

因此，发明一种FPC裁切组板流水线用pin贴胶装置显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种FPC裁切组板流水线用pin贴胶装置，以解决现有的FPC裁切组板流水线用pin贴胶设备依然存在着pin贴不能准确的被粘贴在电路板上，不能通过机械臂代替人工工作的问题。一种FPC裁切组板流水线用pin贴胶装置，包括稳定基础板，支撑腿，支撑架，传送带，上pin机械手，pin贴存储台和上pin电路板，其中：支撑腿通过螺栓安装在稳定基础板的表面，且支撑架通过螺栓安装在支撑腿的顶部，该传送带通过转轴安装在支撑架的内侧；所述上pin机械手通过螺栓安装在稳定基础板的表面，且pin贴存储台通过螺栓安装在稳定基础板的表面，该上pin电路板放置在传送带的表面。

上pin机械手包括旋转底座，支撑油缸，伸缩臂，导向臂和张贴板，且支撑油缸通过螺栓安装在旋转底座的表面，该伸缩臂镶嵌在支撑油缸的内部；所述导向臂焊接在伸缩臂的顶端，且张贴板通过螺栓安装在导向臂的一端。

pin贴存储台包括电机存放座，pin贴卷存储空间，支撑台面，支撑转轴和pin贴卷，且pin贴卷存储空间通过螺栓安装在电机存放座的顶部，该支撑台面通过螺栓安装在pin贴卷存储空间的表面；所述pin贴卷通过支撑转轴安装在支撑台面的内部，且支撑转轴通过传动带与电机存放座内部的电机相连接。

传送带采用一组橡胶传送带，且传送带通过外侧一台步进电机进行驱动，该传送带可通过其外侧的电机控制启动或者停止；所述传送带可通过其外侧的电机以固定的频率启动和停止，用于传送上pin电路板，上pin电路板可以在其表面按照一定的规律移动和停止，方便上pin机械手将pin贴粘贴在其表面，使电路板支板与FPC电路板连接在一起，防止在后续的裁切工作时出现移动，导致裁切不准确。

上pin机械手内部的旋转底座采用一组由电机带动旋转的圆形底座，且上pin机械手内部的旋转底座单次可进行180度的旋转，该上pin机械手内部的支撑油缸和伸缩臂采用一组油压推杆；所述上pin机械手内部的张贴板采用一块不锈钢制金属板，且上pin机械手内部的张贴板的下方设置有4组带有粘性的凸起，该上pin机械手内部的张贴板可通过旋转底座进行旋转；所述上pin机械手内部的张贴板可通过支撑油缸和伸缩臂进行垂直方向上的移动，用于将pin贴存储台表面的pin贴通过其内部的张贴板揭起，并通过旋转底座，支撑油缸和伸缩臂的动作使张贴板下方pin贴粘接在上pin电路板的表面，完成上pin工作。