[实用新型]一种移动侧边式浇水施肥装置

权利要求书

1.一种移动侧边式浇水施肥装置，其特征在于，包括滑台机构(10)、升降机构(20)、伸缩机构(30)、测距设备(40)、伸缩驱动设备(50)、升降驱动设备(60)和喷淋设备(70)，所述伸缩机构(30)设于所述滑台机构(10)的上方，所述升降机构(20)设于所述滑台机构(10)的下方，所述伸缩机构(30)的一端与所述滑台机构(10)相连接，所述伸缩机构(30)的另一端设有测距设备(40)和喷淋设备(70)；所述升降驱动设备(60)与所述升降机构(20)相连接用于驱动所述滑台机构(10)做上下升降运动，以调节浇水施肥高度；所述伸缩驱动设备(50)与所述滑台机构(10)相连接，用于驱动所述伸缩机构(30)在所述滑台机构(10)上来回移动，从而促使所述伸缩机构(30)做伸缩运动，进而调节浇水施肥宽度。

2.如权利要求1所述的移动侧边式浇水施肥装置，其特征在于，所述滑台机构(10)包括滑台底座(11)以及设于所述滑台底座(11)上方的丝杆(12)、滑块(13)和导轨(14)，所述导轨(14)安装于所述滑台底座(11)上，所述丝杆(12)的一端与所述伸缩驱动设备(50)相连接，所述丝杆(12)的另一端与所述滑块(13)配合连接；所述滑块(13)设于所述导轨(14)上且可相对所述导轨(14)移动。

3.如权利要求2所述的移动侧边式浇水施肥装置，其特征在于，所述升降机构(20)包括两组剪叉式升降台(21)，所述两组剪叉式升降台(21)的下端与升降底座(22)相连接，所述两组剪叉式升降台(21)的上端与所述滑台底座(11)相连接。

4.如权利要求2所述的移动侧边式浇水施肥装置，其特征在于，所述伸缩机构(30)包括伸缩杆(31)，所述伸缩杆(31)与所述滑块(13)相连接。

5.如权利要求1所述的移动侧边式浇水施肥装置，其特征在于，所述测距设备(40)为红外感应探头、超声波模块和摄像头视觉识别模块中的一种或几种。

6.如权利要求2所述的移动侧边式浇水施肥装置，其特征在于，所述伸缩驱动设备(50)包括第一电机(51)，所述第一电机(51)的输出轴与所述丝杆(12)相连接。

7.如权利要求4所述的移动侧边式浇水施肥装置，其特征在于，所述升降驱动设备(60)包括电动推杆(61)及与所述电动推杆(61)相连接的第二电机(62)，所述电动推杆(61)设于所述滑台底座(11)的下方。

8.如权利要求4所述的移动侧边式浇水施肥装置，其特征在于，所述喷淋设备(70)包括喷头(71)和水泵，所述水泵通过水管与所述喷头(71)相连接，所述喷头(71)采用雾化喷头、扇形直喷头、蝶型雨喷头、360度麦格喷头或子弹头喷头，所述喷头(71)设于所述伸缩杆(31)远离所述伸缩驱动设备(50)的一端。

9.如权利要求1所述的移动侧边式浇水施肥装置，其特征在于，所述移动侧边式浇水施肥装置上设有用于存储水和液态肥的存储箱(80)。

10.如权利要求1所述的移动侧边式浇水施肥装置，其特征在于，所述移动侧边式浇水施肥装置上设有控制主板、频闪警示灯(91)和信号接收天线(92)，所述控制主板分别与所述频闪警示灯(91)和所述信号接收天线(92)电连接。