[实用新型]一种带有卡接结构的机器人用管线包

说明书

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种带有卡接结构的机器人用管线包，包括对称设置的连接座，对称设置的连接座分别固定在导线的两端，还包括：卡接结构，所述卡接结构设于连接座内，所述卡接结构包括插槽和卡接头，所述插槽开设于连接座内，所述卡接头呈直角梯形状，所述卡接结构还包括用于带动卡接头升降的升降组件；防护结构，所述防护结构套设在导线的外圈，所述防护结构包括与插槽插接的插杆，所述插杆上开设有斜切面和卡槽，所述卡槽与卡接头的形状相适配。本实用新型通过设置卡接结构和防护结构，能够将不同长度的导线收纳并固定到防护结构中，完成对导线的保护工作，从而延长导线的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种带有卡接结构的机器人用管线包。

背景技术

随着科技的发展，人们开发出机器人来代替人工进行工作，而机器人的末端必须带有工具才能干活，比如焊枪、抓持器、涂胶枪等等，这些工具需要有水、电和气等才能工作，所以就必须接上各种管路来提供这些介质，把这些管路包起来形成一个整体管线，就叫管线包。

而现有的管线包在实际使用的时候，存在不易对不同长度的导线进行收纳固定的问题，导致导线以弯折的状态直接暴露到外界中，容易出现磨损的现象，缩短导线的使用寿命，为此提出一种带有卡接结构的机器人用管线包。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种带有卡接结构的机器人用管线包，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种带有卡接结构的机器人用管线包，包括对称设置的连接座，对称设置的连接座分别固定在导线的两端，还包括：

卡接结构，所述卡接结构设于连接座内，所述卡接结构包括插槽和卡接头，所述插槽开设于连接座内，所述卡接头呈直角梯形状，所述卡接结构还包括用于带动卡接头升降的升降组件；

防护结构，所述防护结构套设在导线的外圈，所述防护结构包括与插槽插接的插杆，所述插杆上开设有斜切面和卡槽，所述卡槽与卡接头的形状相适配。

进一步的，所述升降组件包括拉杆，所述拉杆的底壁中心固定连接有升降杆，所述拉杆与连接座之间固定连接有弹簧一，所述升降杆的底端固定连接有抵接头，所述抵接头与升降槽滑动连接，所述升降槽开设于连接座内。

进一步的，所述抵接头的底壁中心固定连接有连接杆，所述连接杆与固定座之间设有弹簧二，所述固定座内开设有供卡接头移动的槽，所述固定座固定设于连接座内，所述连接杆的底端固定连接有卡接头。

进一步的，所述防护结构还包括波纹套管，所述波纹套管套设在导线的外圈，所述波纹套管的两端均固定连接有套筒，所述套筒通过连接头与插杆固定连接。

进一步的，所述波纹套管内固定连接有若干固定板，若干固定板均匀分布，所述固定板上开设有若干供导线穿过的通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该带有卡接结构的机器人用管线包，通过设置卡接结构和防护结构，能够将不同长度的导线收纳并固定到防护结构中，完成对导线的保护工作，从而延长导线的使用寿命。

附图说明

图1为带有卡接结构的机器人用管线包的结构示意图。

图2为带有卡接结构的机器人用管线包图1中A区的放大结构示意图。

图3为带有卡接结构的机器人用管线包中波纹套管的侧视结构示意图。

图中：11-波纹套管，12-固定板，13-套筒，14-连接头，15-插杆，16-卡槽，17-斜切面，18-通孔，02-导线，31-连接座，32-升降杆，33-弹簧一，34-拉杆，35-升降槽，36-抵接头，37-固定座，38-连接杆，39-插槽，41-卡接头，42-弹簧二。

具体实施方式