[实用新型]一种增加越障能力的水箱有效

专利信息
申请号: 202221817309.6 申请日: 2022-07-15
公开(公告)号: CN217723422U 公开(公告)日: 2022-11-04
发明(设计)人: 苏悦 申请(专利权)人: 深圳市熙瑞机器人科技有限公司;苏悦
主分类号: A47L11/40 分类号: A47L11/40
代理公司: 深圳市锟剑恒富知识产权代理有限公司 44769 代理人: 温玉珍
地址: 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 增加 越障 能力 水箱
【说明书】:

本实用新型提供一种增加越障能力的水箱,包括:水箱箱体、水箱底壳、悬挂安装部、越障轮以及越障轮安装组件,所述悬挂安装部通过所述水箱底壳设置于所述水箱箱体的底部,所述越障轮通过所述越障轮安装组件嵌入式安装于所述水箱底壳中,且所述越障轮的下表面低于所述悬挂安装部在压缩状态下的下表面。本实用新型所述越障轮通过所述越障轮安装组件嵌入式安装于所述水箱底壳中,且所述越障轮的下表面低于所述悬挂安装部在压缩状态下的下表面,进而能够满足扫地机器人在水箱一侧的越障能力需求。本实用新型结构简单,设计合理,无需修改产品的尺寸和规格,越障能力好。

技术领域

本实用新型涉及一种水箱,尤其涉及一种增加越障能力的水箱。

背景技术

随着智能家居对于人性化设计的高速发展需求,现在的扫地机器人功能越来越强大,各种智能家居产品也在不断地升级,比如拖地和扫地一体化设计的扫地机器人中,由于增加了拖地功能,粘贴或悬挂了拖布之后,会因为水箱离地距离有一定限制而导致扫地机器人在靠近水箱这一侧的越障能力受到限制,如果是水箱这一侧位置遇到障碍物,就会影响设备的运行轨迹,影响产品的工作效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种用于拖地和扫地一体化设计的扫地机器人的水箱,旨在通过简单的结构增加其越障能力。

对此,本实用新型提供一种增加越障能力的水箱,包括:水箱箱体、水箱底壳、悬挂安装部、越障轮以及越障轮安装组件,所述悬挂安装部通过所述水箱底壳设置于所述水箱箱体的底部,所述越障轮通过所述越障轮安装组件嵌入式安装于所述水箱底壳中,且所述越障轮的下表面低于所述悬挂安装部在压缩状态下的下表面。

本实用新型的进一步改进在于,所述越障轮安装组件包括转轴以及越障轮安装部,所述越障轮通过所述转轴设置于所述越障轮安装部中。

本实用新型的进一步改进在于,所述越障轮安装部的外边缘为圆形边缘,所述越障轮安装部的内表面为圆弧形内表面。

本实用新型的进一步改进在于,所述越障轮安装部的内侧设置于所述水箱底壳靠近扫地机器人主体的夹角处,所述越障轮安装部为一体化设置于所述夹角处向内侧圆弧形凹陷的安装部。

本实用新型的进一步改进在于,所述水箱底壳包括第一台阶和第二台阶,所述第一台阶的离地距离大于所述第二台阶的离地距离,所述悬挂安装部设置于所述第一台阶上,所述越障轮安装组件设置于所述第二台阶上。

本实用新型的进一步改进在于,所述越障轮安装组件凸出设置于所述第二台阶上。

本实用新型的进一步改进在于,所述第二台阶与所述悬挂安装部相对应的位置设置有避位槽。

本实用新型的进一步改进在于,所述悬挂安装部包括两个向内旋转的拖盘,所述拖盘对称设置于所述第一台阶的左右两侧。

本实用新型的进一步改进在于,所述越障轮安装组件设置于两个所述拖盘的对称轴上。

本实用新型的进一步改进在于,所述越障轮的中间为转轴孔,所述转轴孔的四周对称设置有两个以上的圆弧缓冲孔。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:所述越障轮通过所述越障轮安装组件嵌入式安装于所述水箱底壳中,且所述越障轮的下表面低于所述悬挂安装部在压缩状态下的下表面,进而能够满足扫地机器人在水箱一侧的越障能力需求。本实用新型结构简单,设计合理,无需修改产品的尺寸和规格,越障能力好。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的立体结构示意图;

图2是本实用新型一种实施例的爆炸结构示意图;

图3是本实用新型一种实施例的水箱底壳的结构示意图;

图4是本实用新型一种实施例的水箱底壳的仰视结构示意图。

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