[实用新型]一种金属工件用液压自动矫直装置

权利要求书

1.一种金属工件用液压自动矫直装置，其特征在于：包括支撑机架(1)、液压矫直装置(3)和位置传感器(2)；所述支撑机架(1)上设置有液压矫直装置(3)和位置传感器(2)，且位置传感器(2)设于液压矫直装置(3)两侧的支撑机架(1)上，所述液压矫直装置(3)和位置传感器(2)分别连接控制装置；其中，所述的液压矫直装置(3)包括位移导轨(31)、位移驱动(32)、传动丝杆(33)、矫直驱动(35)、矫直座(36)、矫直辊(37)，所述位移导轨(31)分别设置于支撑机架(1)的下部和上部，在所述支撑机架(1)的下部的位移导轨(31)上通过丝杆滑座(34)设有矫直驱动(35)，在该位移导轨(31)任一端设置位移驱动(32)，所述位移驱动(32)通过传动丝杆(33)连接丝杆滑座(34)，控制丝杆滑座(34)往复运动，所述矫直驱动(35)顶部设置矫直座(36)，所述矫直座(36)上通过轴承设有至少一根矫直辊(37)，在所述支撑机架(1)的上部的位移导轨(31)上设有至少两个定位装置(4)。

2.根据权利要求1所述的金属工件用液压自动矫直装置，其特征在于：所述的支撑机架(1)包括机架(11)、固定支撑机架(12)和滑动支撑机架(13)，所述机架(11)为上端开口的U型机体架，所述固定支撑机架(12)设于机架(11)两端用于承托工件的两端，所述滑动支撑机架(13)设于机架(11)中部用于承托工件的中部，所述滑动支撑机架(13)的上端设置有凹槽，所述凹槽内设置有滚轮(14)。

3.根据权利要求1所述的金属工件用液压自动矫直装置，其特征在于：所述机架(11)与工件接触的位置设有导轨槽，所述导轨槽用于校直工件时，使工件部分卡入导轨槽并能滑动运行。

4.根据权利要求1所述的金属工件用液压自动矫直装置，其特征在于：所述的定位装置(4)包括定位套管(41)、锁紧螺栓(42)、T形支杆(43)和矫直辊(37)，所述定位套管(41)设置于位移导轨(31)上，二者滑动配合，在定位套管(41)顶部设置与之螺纹配合连接的锁紧螺栓(42)，在定位套管(41)底部设置T形支杆(43)，在T形支杆(43)的下端通过轴承设置有至少一根矫直辊(37)。

5.根据权利要求1所述的金属工件用液压自动矫直装置，其特征在于：所述的位置传感器(2)为LVDT线性位置传感器(2)。

6.根据权利要求1所述的金属工件用液压自动矫直装置，其特征在于：所述的机架(11)中上部开设有若干横向贯穿的定位圆孔(5)，定位圆孔(5)中可拆卸地设置横向限位杆(6)，横向限位杆(6)中贯穿设有与定位圆孔(5)为插销或螺纹配合连接的支杆(61)。

7.根据权利要求1所述的金属工件用液压自动矫直装置，其特征在于：所述的位移驱动(32)为电机，所述矫直驱动(35)为液压缸或气缸。