[实用新型]一种订单牌码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种订单牌码垛装置，包括提升机构、行走机构、工字架、转运皮带机和真空吸盘，卧式的工字架四角通过立柱固定连接在条烟输送皮带机的机架上方，提升机构通过行走机构连接到工字架底部，提升机构下端安装有多个间隔均匀布置的真空吸盘，转运皮带机安装在工字架下方且位置高于条烟输送皮带机。本实用新型真空吸盘吸附订单牌上表面，采用提升机构提升一段安全距离且高于转运输送带高度，再采用行走机构将订单牌输送到转运输送带上方，控制提升机构下降一段距离，并控制真空吸盘，将订单牌掉落到转运输送机上将订单牌运走，实现订单牌的及时转运和重复利用，避免条烟输送带停止导致的订单分配效率低，也避免人工产生干扰，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及一种订单牌码垛装置，属于订单牌回收设备技术领域。

背景技术

在烟草行业物流输送过程中，会根据订单需求，自动将条烟采用订单牌进行隔离后再送入条烟输送皮带输送机上输送，到达指定位置时，需要操作人员将订单牌从条烟输送皮带机上取下进行回收利用，该人工操作方式劳动强度大，费时费力，而且容易对条烟输送皮带机进行干扰，去拿过程中还需要停止运行，导致输送效率低下。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种订单牌码垛装置，以解决上述现有技术中存在的问题。

本实用新型采取的技术方案为：一种订单牌码垛装置，包括提升机构、行走机构、工字架、转运皮带机和真空吸盘，卧式的工字架四角通过立柱固定连接在条烟输送皮带机的机架上方，提升机构通过行走机构连接到工字架底部，提升机构下端安装有多个间隔均匀布置的真空吸盘，转运皮带机安装在工字架下方且位置高于条烟输送皮带机。

优选的，上述提升机构包括连接直板和伸缩气缸，连接直板靠近两端固定连接到两个伸缩气缸的缸杆端部，两个伸缩气缸的缸座固定连接在行走机构。

优选的，上述连接直板上安装有激光位移传感器和摄像头，激光位移传感器采用两个，分布在连接直板的两侧，摄像头安装在连接直板的中部。

优选的，上述行走机构包括滑动板、滑块导轨副和丝杠丝母副，滑动板通过滑块导轨副连接到工字架的两纵梁上，滑动板上侧中部固定连接有丝母座，丝母座固定连接丝杠丝母副的丝母，丝杠丝母副的丝杠两端通过轴承座连接到工字架的两根横梁上，且丝杠一端伸出后连接到驱动电机，驱动电机通过电机架固定连接在横梁上。

优选的，上述转运皮带机的机架两侧设置有安全挡板。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型真空吸盘吸附订单牌上表面，采用提升机构提升一段安全距离且高于转运输送带高度，再采用行走机构将订单牌输送到转运输送带上方，控制提升机构下降一段距离，并控制真空吸盘，将订单牌掉落到转运输送机上将订单牌运走，实现订单牌的及时转运和重复利用，避免条烟输送带停止导致的订单分配效率低，也避免人工产生干扰，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为行走机构侧视连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。

实施例1：如图1-2所示，一种订单牌码垛装置，包括提升机构1、行走机构2、工字架3、转运皮带机4和真空吸盘5，卧式的工字架3四角通过立柱6固定连接在条烟输送皮带机7的机架上方，提升机构1通过行走机构2连接到工字架3底部，提升机构1下端安装有多个间隔均匀布置的真空吸盘5，真空吸盘5吸盘能够吸附订单牌9，转运皮带机4安装在工字架3下方且位置高于条烟输送皮带机7。