[实用新型]一种订单牌码垛装置

权利要求书

1.一种订单牌码垛装置，其特征在于：包括提升机构（1）、行走机构（2）、工字架（3）、转运皮带机（4）和真空吸盘（5），卧式的工字架（3）四角通过立柱（6）固定连接在条烟输送皮带机（7）的机架上方，提升机构（1）通过行走机构（2）连接到工字架（3）底部，提升机构（1）下端安装有多个间隔均匀布置的真空吸盘（5），转运皮带机（4）安装在工字架（3）下方且位置高于条烟输送皮带机（7）。

2.根据权利要求1所述的一种订单牌码垛装置，其特征在于：提升机构（1）包括连接直板（101）和伸缩气缸（102），连接直板（101）靠近两端固定连接到两个伸缩气缸（102）的缸杆端部，两个伸缩气缸（102）的缸座固定连接在行走机构（2）。

3.根据权利要求2所述的一种订单牌码垛装置，其特征在于：连接直板（101）上安装有激光位移传感器（103）和摄像头（104），激光位移传感器（103）采用两个，分布在连接直板（101）的两侧，摄像头（104）安装在连接直板（101）的中部。

4.根据权利要求1所述的一种订单牌码垛装置，其特征在于：行走机构（2）包括滑动板（201）、滑块导轨副（202）和丝杠丝母副（203），滑动板（201）通过滑块导轨副（202）连接到工字架（3）的两纵梁上，滑动板（201）上侧中部固定连接有丝母座（204），丝母座（204）固定连接丝杠丝母副（203）的丝母，丝杠丝母副（203）的丝杠两端通过轴承座连接到工字架（3）的两根横梁上，且丝杠一端伸出后连接到驱动电机，驱动电机通过电机架固定连接在横梁上。

5.根据权利要求1所述的一种订单牌码垛装置，其特征在于：转运皮带机（4）的机架两侧设置有安全挡板（8）。