[实用新型]咽拭子上料装置

权利要求书

1.一种咽拭子上料装置，其特征在于，包括：

底座(110)，所述底座(110)上开设有运料口(111)；

出料机构(120)，所述出料机构安装于所述底座(110)上，用于提供处于第一状态的咽拭子(140)；

夹持翻转机构(130)，所述夹持翻转机构(130)安装于所述底座(110)上，用于夹持并翻转处于所述第一状态的咽拭子(140)，使所述第一状态的咽拭子(140)处于第二状态后由所述运料口(111)运出；和

控制器，用于控制所述出料机构(120)和所述夹持翻转机构(130)的工作。

2.根据权利要求1所述的咽拭子上料装置，其特征在于，所述出料机构(120)包括容纳有若干咽拭子的料仓(121)、出料电机(122)、第一主动轮、第一同步带(123)、第一从动轮(124)、第一传感器(125)、第一感应片(126)、辊轴(127)和滑道(128)；所述辊轴(127)和所述滑道(128)设置在所述料仓(121)的出料口处，所述出料电机(122)的输出端依次通过所述第一主动轮、所述第一同步带(123)和所述第一从动轮(124)与所述辊轴(127)连接，以驱动所述辊轴(127)转动，所述辊轴(127)的外周面上等间隔设置有若干沿所述辊轴(127)的轴向设置的挡块(1271)，相邻两所述挡块(1271)之间形成可容纳一个咽拭子的卡槽；所述出料电机(122)按照所述控制器发出的指令驱动所述辊轴(127)等角度转动；所述第一传感器(125)设置在所述料仓(121)上；所述第一感应片(126)周圈按等角度均布的开设有与所述第一传感器(125)配合的若干感应槽(1261)；所述出料电机(122)接收所述控制器发出的转动指令时带动所述第一感应片(126)转动，利用所述第一传感器(125)配合的若干所述感应槽(1261)对应时实现所述出料电机(122)停机。

3.根据权利要求2所述的咽拭子上料装置，其特征在于，在所述料仓(121)的出料口处还设有卡料片(1211)，所述辊轴(127)的各所述挡块(1271)上设有供所述卡料片(1211)穿过的卡缝(1272)，在所述辊轴(127)转动的过程中，所述卡料片(1211)与位于所述卡槽内的所述咽拭子(140)碰触。

4.根据权利要求2所述的咽拭子上料装置，其特征在于，所述第一传感器(125)采用红外传感器。

5.根据权利要求2所述的咽拭子上料装置，其特征在于，所述辊轴(127)按照间隔60°转动，所述第一感应片(126)周圈按60°均布开设有若干所述感应槽(1261)。

6.根据权利要求1所述的咽拭子上料装置，其特征在于，所述夹持翻转机构(130) 包括安装座(131)、夹爪翻转电机(132)、电动夹爪(136)、第二主动轮(133)、第二同步带(134)、第二从动轮(135)、安装于所述夹爪翻转电机(132)上的第二感应片(1321)、安装于所述安装座(131)上并与所述第二感应片(1321)配合的第二传感器(1371)和第三传感器(1372)、以及安装于所述运料口(111)处的第四传感器(1373)和第五传感器(1374)；所述夹爪翻转电机(132)通过所述安装座(131)安装于所述底座(110)上，所述夹爪翻转电机(132)依次通过所述第二主动轮(133)、所述第二同步带(134)和所述第二从动轮(135)与所述电动夹爪(136)连接，以驱动所述电动夹爪(136)转动；所述夹爪翻转电机(132)接受所述控制器根据所述第二传感器(1371)或所述第三传感器(1372)反馈的信号所发出的指令时使所述电动夹爪(136)处于第一状态或者第二状态；所述电动夹爪(136)接受所述控制器根据所述第四传感器(1373)或所述第五传感器(1374)反馈的信号所发出的指令时在所述运料口(111)处夹取或者释放所述咽拭子(140)。

7.根据权利要求6所述的咽拭子上料装置，其特征在于，所述第二传感器(1371)、所述第三传感器(1372)、所述第四传感器(1373)和所述第五传感器(1374)均采用红外传感器。