[实用新型]一种运输顺槽单体液压支柱撤运支装备和机械手

说明书

本实用新型提供了一种运输顺槽单体液压支柱撤运支装备，该装备包括：在转载机本体上安装有沿巷道轴向方向往复移动的运送机构，所述运送机构上设置有架设、回撤、移动单体液压支柱的机械手。本实用新型实现了单体液压支柱在回撤、运移、架设全工序的机械化作业，提高了作业人员安全程度、降低了人员劳动强度、提升了作业效率。本实用新型还公开了一种运输顺槽单体液压支柱撤运支方法以及装备、方法中使用的机械手。

技术领域

本实用新型涉及矿山超前支护技术领域，尤其涉及一种运顺平巷单体液压支柱撤运支装备、该装备中使用的机械手和一种运输顺槽单体液压支柱撤运支方法。

背景技术

运输顺槽是煤矿采煤工作面的安全出口和煤炭运输通道，受采煤工作面的影响，运输顺槽靠近采煤工作面的一段，支承压力大、顶板变形破坏范围大、冒落安全风险高，因此《煤矿安全规程》规定，该区域必须进行加强支护。该区域有煤炭转运设备，无法采用大型超前支护装备，目前采用多根单体液压支柱进行加强支护。随着采煤工作面的不断推进，需要将近端的液压单体支柱回撤，并运移至液压单体支柱队列的远端，与最远端的液压单体支柱间隔设定后，重新架设，从而达到超前支护的目的。

目前，液压单体支柱在回撤、运送前移和再次架设的环节上，都是通过人工完成的，在回撤和架设环节，至少需要2个人协同作业，在操作沉重的液压单体支柱时存在倾倒伤人的安全隐患，在运移环节，人工搬运的劳动强度大、效率低，并且随着巷道高度的增加，液压单体支柱重量会随之增加，这导致人工搬运的难度越来越大。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的之一在于提供一种运顺平巷单体液压支柱撤运支装备，已解决液压单体支柱在超前支护过程中自动化程度不足的问题。本实用新型的目的之二在于提供一种在运顺平巷单体液压支柱撤运支装备中使用的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种运输顺槽单体液压支柱撤运支装备，该装备至少包括：支撑平台，所述的支撑平台安装设置于转载机本体上；运送机构，所述的运送机构位于所述的支撑平台上，沿巷道长度方向运动；机械手，所述的机械手连接在所述运送机构上，用于调控巷道中的单体液压支柱。

进一步的，所述支撑平台包括平台部分和支撑部分，所述的平台部分在巷道长度方向固定设置于转载机本体上方，所述的支撑部分以转载机本体为基础稳定支撑起所述的平台部分。

进一步的，所述的运送机构包括动力装置和滑动平台，所述的滑动平台与所述动力装置连接，并在所述动力装置的驱动下带动与其连接的所述机械手沿巷道长度方向往复运动；所述的机械手连接于滑动平台，与滑动平台沿沿巷道长度方向往复运动。

进一步的，所述的滑动平台接触连接于所述的支撑平台，在所述支撑平台的平台部分上沿巷道长度方向往复运动；所述的机械手连接于所述的滑动平台，与所述的滑动平台沿沿巷道长度方向往复运动。

进一步的，所述动力装置固定安装在所述支撑平台或者所述的滑动平台上。

一种在上述所述的运输顺槽单体液压支柱撤运支装备中使用的机械手，所述机械手包括位置调整机构以及连接在所述位置调整机构上的夹紧装置，其中位置调整机构安装在滑动平台上，用于调整所述夹紧装置的位置，夹紧装置在与其连接的位置调整机构的带动下按需求夹紧或放松单体液压支柱。

进一步的，所述的位置调整机构包括：巷道宽度方向上的内外伸缩机构以及重力方向上的上下伸缩机构；其中，所述内外伸缩机构安装在滑动平台上，用以调整机械手的内外位置；所述上下伸缩机构安装在内外伸缩机构的伸缩部件上，用以调整机械手的上下位置；所述的夹紧装置与所述位置调整机构之间活动连接。