[实用新型]一种运输顺槽单体液压支柱撤运支装备和机械手

权利要求书

1.一种运输顺槽单体液压支柱撤运支装备，其特征在于，该装备至少包括：支撑平台，所述的支撑平台安装设置于转载机本体上；运送机构，所述的运送机构位于所述的支撑平台上，沿巷道长度方向运动；机械手，所述的机械手连接在所述运送机构上，用于调控巷道中的单体液压支柱。

2.根据权利要求1所述的运输顺槽单体液压支柱撤运支装备，其特征在于，所述支撑平台包括平台部分和支撑部分，所述的平台部分在巷道长度方向固定设置于转载机本体上方，所述的支撑部分以转载机本体为基础稳定支撑起所述的平台部分。

3.根据权利要求2所述的运输顺槽单体液压支柱撤运支装备，其特征在于，所述的运送机构包括动力装置和滑动平台，所述的滑动平台与所述动力装置连接，并在所述动力装置的驱动下带动与其连接的所述机械手沿巷道长度方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的运输顺槽单体液压支柱撤运支装备，其特征在于，所述的滑动平台接触连接于所述的支撑平台，在所述支撑平台的平台部分上沿巷道长度方向往复运动；所述的机械手连接于滑动平台，与滑动平台沿沿巷道长度方向往复运动。

5.根据权利要求3或4所述的运输顺槽单体液压支柱撤运支装备，其特征在于，所述动力装置固定安装在所述支撑平台或者所述的滑动平台上。

6.根据权利要求1所述的运输顺槽单体液压支柱撤运支装备，其特征在于，所述机械手包括位置调整机构以及连接在所述位置调整机构上的夹紧装置，其中位置调整机构安装在滑动平台上，用于调整所述夹紧装置的位置，夹紧装置在与其连接的位置调整机构的带动下按需求夹紧或放松单体液压支柱。

7.根据权利要求6所述的运输顺槽单体液压支柱撤运支装备，其特征在于，所述的位置调整机构包括：巷道宽度方向上的内外伸缩机构以及重力方向上的上下伸缩机构；其中，所述内外伸缩机构安装在滑动平台上，用以调整机械手的内外位置；所述上下伸缩机构安装在内外伸缩机构的伸缩部件上，用以调整机械手的上下位置；所述的夹紧装置与所述位置调整机构之间活动连接。