[实用新型]用于物料车连接的手动挂销自动脱销机构

说明书

本实用新型公开了一种用于物料车连接的手动挂销自动脱销机构，其属于AGV脱挂销技术领域。它解决了现有技术中传统牵引型AGV与物料车之间的连接和断开存在的效率低、人工成本高的缺陷。其主体结构包括缓冲块安装座、轴承座板、活动销和脱销机构，所述脱销机构的上端安装在轴承座板上，下端安装在缓冲块安装座上，活动销穿过轴承座板和缓冲块安装座，活动销的上端安装有把手，且活动销通过起升底板与脱销机构连接，所述轴承座板上安装有接近开关。本实用新型主要用于物料车连接的手动挂销自动脱挂销。

技术领域

本实用新型属于AGV脱挂销技术领域，具体地说，尤其涉及一种用于物料车连接的手动挂销自动脱销机构。

背景技术

牵引型AGV主要用于牵引多个物料车，实现物料自动化转移的应用，目前行业里多是人工挂销，以实现牵引型AGV与料车之间连接，断开连接时，主要也是人工干预，大大降低了自动化的效率，并提高了人工成本的投入，行业中牵引型AGV上，多为销结构，料车上为孔结构，连接时，先将牵引型AGV上的销提升，然后移动料车，使料车连接板上的孔与销对齐，最后放下销，使销孔配合，完成挂销动作，断开时，先将牵引型AGV上的销提升，然后开动AGV，使料车与AGV断开后，销回位。人工在整个过程的干预，也给自动化流程的管控带入了更多的不确定性，甚至是安全风险。

因此，现有技术中，针对牵引型AGV与物料车之间的连接和断开都是人工干预情况，其效率低，人工成本高，并且为自动化系统引入了很多不确定性因素，节拍可控性差，并存在一定的安全风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种用于物料车连接的手动挂销自动脱销机构，其解决了牵引型AGV与物料车之间的手动连接、自动断开的功能需求问题，并提高了安全保障。

为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种用于物料车连接的手动挂销自动脱销机构，包括缓冲块安装座、轴承座板、活动销和脱销机构，所述脱销机构的上端安装在轴承座板上，下端安装在缓冲块安装座上，活动销穿过轴承座板和缓冲块安装座，活动销的上端安装有把手，且活动销通过起升底板与脱销机构连接，所述轴承座板上安装有接近开关。

优选地，所述活动销的上端外侧安装有销轴套，销轴套上设有弹簧堵头和导向槽，销轴套内设有弹簧A，弹簧A的下端与活动销的上端连接，上端与弹簧堵头连接，销轴套的外侧还安装有活动套环，把手穿过活动套环和导向槽后与活动销连接。

优选地，所述脱销机构包括电动推杆和电推杆连接板，电动推杆的固定端安装在缓冲块安装座上，电动推杆的推杆与电推杆连接板连接，电推杆连接板上安装有连接杆、电磁感应环和导向轴，导向轴通过导向轴承贯穿轴承座板和缓冲块安装座，电推杆连接板通过连接杆与起升底板连接。

优选地，还包括弹簧缓冲机构，弹簧缓冲机构包括平行放置的缓冲板一和缓冲板二，缓冲板一与缓冲板二之间设有导向光轴，导向光轴上安装有弹簧B，缓冲块安装座和轴承座板分别与缓冲板二固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、牵引型AGV运行到指定位置，将本实用新型固定在牵引型AGV上，并设有与物料车对应的连接销，本实用新型的挂销和脱销过程均可人工手动操做，可应对突发状况，且结构简单，操作性好，由于物料车大多是不带销轴的结构，因此，本实用新型的适用性广；

2、挂销方法上，人工挂销，人工通过手动把手将销轴与物料小车连接，牵引型AGV带动物料车运动，自动脱销中牵引型AGV到达指定位置后控制电机转动驱动销轴和感应电磁环沿导向轴承向上运动，接近开关感应到电磁感应环后，发出信号，(此时电动推杆处于最大伸出状态)牵引型AGV向前运动，实现与物料车自动脱离连接，完成脱销动作，同时电机反转，电动推杆收缩，活动销回到初始状态，下端的接近开关感应到感应电磁环后发出信号给AGV控制系统，电机停止转动；