[实用新型]一种氮化钒包装旋转移栽复检设备

说明书

本实用新型公开了一种氮化钒包装旋转移栽复检设备，包括步进转动的旋转工作台以及围设在旋转工作台下部的四个工位，其中，旋转工作台的顶部以旋转工作台的旋转轴心为中心阵列分布有四个垂直向下设置的移栽机械臂；工位包括沿水平方向逆时针依次设置的移栽工位、复检工位、输送缝包工位和不合格缓存工位，四个工位位于四个移栽机械臂的下方并与四个移栽机械臂一一对应设置；复检工位上设置有复检秤，复检秤为设置有称重传感器的静态称量称；称重传感器的输出端连接有PLC控制器，PLC控制器的输出端与旋转工作台和移栽机械臂的受控端分别连接。本实用新型不但提高了复检称量精度，而且降低了人工复检劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及氮化钒自动生产产线技术领域，具体涉及一种氮化钒包装旋转移栽复检设备。

背景技术

氮化钒，别名是钒氮合金是一种新型合金添加剂，可以替代钒铁用于微合金化钢的生产。氮化钒添加于钢中能提高钢的强度、韧性、延展性及抗热疲劳性等综合机械性能，并使钢具有良好的可焊性。在达到相同强度下，添加氮化钒节约钒加入量30-40％，进而降低了成本。

在氮化钒生产制备时，由于物料密度大、物料形状不规则，在称重计量过程中普遍使用一体秤称量，同时，缓存料斗、夹袋装置等和物料共同称重计量；物料称重灌装后，包装袋人工复检，二次填秤至符合误差要求，人工使用手持缝纫机缝包。但氮化钒包装生产车间粉尘严重，且有轻微毒性，对工人身体造成严重影响，极需一种自动复检设备，减少工人数量，符合绿色发展道路。

如今市面上使用较多的工业复检设备，采用复检皮带秤形式，但容易使称重传感器发生漂移，造成复检称重精度降低，无法满足设计技术要求。其它类型称重设备，例如：实验室使用的称重天枰，称重精度高，但使用环境要求极高，且响应时间长，不满足使用要求。在化工、食品等行业等，一般采用先缝包再称重的方式检验包装袋的质量，复检不合格的直接剔除，但氮化钒的附加值较高，不适合采用先缝包再称重的方式复检方式。因此，能为将氮化钒颗粒灌装至包装袋内且先复检再缝包的氮化钒自动生产产线提供一种复检称量精度高且人工复检劳动强度小的自动复检设备，是现阶段本技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种氮化钒包装旋转移栽复检设备，能解决将氮化钒颗粒灌装至包装袋内且先复检再缝包的氮化钒自动生产产线存在的复检称量精度低和人工复检劳动强度大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种氮化钒包装旋转移栽复检设备，包括步进转动的旋转工作台以及围设在旋转工作台下部的四个工位，其中，所述旋转工作台的顶部以旋转工作台的旋转轴心为中心阵列分布有四个垂直向下设置并可升降和实现对灌装有氮化钒颗粒的包装袋进行取、放动作的移栽机械臂；所述工位包括沿水平方向逆时针依次设置并可同时作业及交错工作的移栽工位、复检工位、输送缝包工位和不合格缓存工位，移栽工位、复检工位、输送缝包工位和不合格缓存工位位于四个移栽机械臂的下方并与四个移栽机械臂一一对应设置；所述复检工位上设置有用于对灌装有氮化钒颗粒的包装袋进行称重复检的复检秤，复检秤为设置有称重传感器的静态称量称；所述称重传感器的输出端连接有PLC控制器，PLC控制器的输出端与旋转工作台和移栽机械臂的受控端分别连接。

优选的，所述旋转工作台包括纵向设置的支架，支架的顶部转动设置有回转支承；所述回转支承的上部设置有竖管，竖管的侧壁以旋转轴心为中心阵列分布有四个水平设置的旋转臂；所述回转支承的底部连接有用于驱动回转支承转动的驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括设置在支架上的步进电机，步进电机的受控端与PLC控制器的输出端连接；所述步进电机的转动轴上设置有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮设置在回转支承的底部。

优选的，所述移栽机械臂包括升降臂和机械手；所述升降臂垂直向下设置在旋转臂上，升降臂上设置有用于驱动机械手上升和下降的升降气缸，升降气缸的伸缩杆垂直向下设置，升降气缸的受控端与PLC控制器的输出端连接。