[实用新型]一种氮化钒包装旋转移栽复检设备

权利要求书

1.一种氮化钒包装旋转移栽复检设备，包括步进转动的旋转工作台以及围设在旋转工作台下部的四个工位，其特征在于：所述旋转工作台的顶部以旋转工作台的旋转轴心为中心阵列分布有四个垂直向下设置并可升降和实现对灌装有氮化钒颗粒的包装袋进行取、放动作的移栽机械臂；所述工位包括沿水平方向逆时针依次设置并可同时作业及交错工作的移栽工位、复检工位、输送缝包工位和不合格缓存工位，移栽工位、复检工位、输送缝包工位和不合格缓存工位位于四个移栽机械臂的下方并与四个移栽机械臂一一对应设置；所述复检工位上设置有用于对灌装有氮化钒颗粒的包装袋进行称重复检的复检秤(1)，复检秤(1)为设置有称重传感器的静态称量称；所述称重传感器的输出端连接有PLC控制器，PLC控制器的输出端与旋转工作台和移栽机械臂的受控端分别连接。

2.根据权利要求1所述的一种氮化钒包装旋转移栽复检设备，其特征在于：所述旋转工作台包括纵向设置的支架，支架的顶部转动设置有回转支承(3)；所述回转支承(3)的上部设置有竖管(4)，竖管(4)的侧壁以旋转轴心为中心阵列分布有四个水平设置的旋转臂(5)；所述回转支承(3)的底部连接有用于驱动回转支承(3)转动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种氮化钒包装旋转移栽复检设备，其特征在于：所述驱动机构包括设置在支架上的步进电机(10)，步进电机(10)的受控端与PLC控制器的输出端连接；所述步进电机(10)的转动轴上设置有主动齿轮(11)，主动齿轮(11)啮合有从动齿轮(12)，从动齿轮(12)设置在回转支承(3)的底部。

4.根据权利要求2所述的一种氮化钒包装旋转移栽复检设备，其特征在于：所述移栽机械臂包括升降臂(6)和机械手；所述升降臂(6)垂直向下设置在旋转臂(5)上，升降臂(6)上设置有用于驱动机械手上升和下降的升降气缸(7)，升降气缸(7)的伸缩杆垂直向下设置，升降气缸(7)的受控端与PLC控制器的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的一种氮化钒包装旋转移栽复检设备，其特征在于：所述机械手的顶部与升降气缸(7)的伸缩杆固定连接，机械手的底部相对设置有一对用于取、放包装袋的夹袋器(9)，机械手上设置有一对同步动作并通过设置的连杆与夹袋器(9)一一对应连接来驱动夹袋器(9)实现取、放动作的夹袋气缸(8)，夹袋气缸(8)的受控端与PLC控制器的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的一种氮化钒包装旋转移栽复检设备，其特征在于：每对所述夹袋器(9)对应一个工位并位于工位的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种氮化钒包装旋转移栽复检设备，其特征在于：所述复检工位上设置有橡胶减震器，复检秤(1)设置在橡胶减震器上。

8.根据权利要求1所述的一种氮化钒包装旋转移栽复检设备，其特征在于：所述复检秤(1)上设置有用于支撑包装袋来避免包装袋松散变形的料袋保持装置(2)。

9.根据权利要求1所述的一种氮化钒包装旋转移栽复检设备，其特征在于：所述移栽工位与用于输送灌装好的氮化钒包装袋的产线连接；所述输送缝包工位与用于对复检称重合格的灌装有氮化钒颗粒的包装袋进行缝包的缝包机连接。