[实用新型]撕膜机构、撕膜设备及电子元件的检测装置

说明书

本实用新型涉及电子器件制造领域，特别是涉及一种撕膜机构、撕膜设备及电子元件的检测装置。一种撕膜机构，安装于机架上，包括夹爪组件、安装组件和支架组件，所述夹爪组件连接于所述支架组件，所述支架组件连接于所述安装组件并能够沿着所述安装组件移动；所述夹爪组件包括第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪及所述第二夹爪分别连接于所述支架组件，所述第二夹爪能够相对所述支架组件旋转并与所述第一夹爪配合以夹持或松开薄膜，及/或，所述第一夹爪能够相对所述支架组件旋转并与所述第二夹爪配合以夹持或松开薄膜。本实用新型的优点在于：第一夹爪及第二夹爪之间的夹持区域更大，从而夹持到更多的薄膜。

技术领域

本实用新型涉及电子器件制造领域，特别是涉及一种撕膜机构、撕膜设备及电子元件的检测装置。

背景技术

撕膜机构用于夹住芯片上的薄膜，以将薄膜从芯片上撕下。

现有的第一夹爪及第二夹爪相对移动以夹紧薄膜，导致第一夹爪与第二夹爪之间的夹持空间小，无法夹住更多的薄膜。

实用新型内容

基于此，本实用新型针对上述技术问题，提供一种撕膜机构，技术方案如下：

一种撕膜机构，安装于机架上，包括夹爪组件、安装组件和支架组件，所述夹爪组件连接于所述支架组件，所述支架组件连接于所述安装组件并能够沿着所述安装组件移动；所述夹爪组件包括第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪及所述第二夹爪分别连接于所述支架组件，所述第二夹爪能够相对所述支架组件旋转并与所述第一夹爪配合以夹持或松开薄膜，及/或，所述第一夹爪能够相对所述支架组件旋转并与所述第二夹爪配合以夹持或松开薄膜。

如此设置，能够加大第一夹爪及第二夹爪张开时的夹持区域，从而让更多的薄膜落入第一夹爪及第二夹爪之间，进而夹持到更多的薄膜。

在其中一个实施方式中，所述夹爪组件为多个，多个夹爪组件并列设置，且相邻的所述夹爪组件间隔设置。

如此设置，戳膜机构能够伸入避让位中进行戳膜，使得戳膜机构和撕膜机构能够相互独立运动，提高工作效率。

在其中一个实施方式中，所述支架组件包括支架本体及旋转轴，所述旋转轴与所述支架本体转动连接，所述支架本体与所述第一夹爪固定连接，所述第二夹爪与所述旋转轴固定连接。

如此设置，能够简化结构。

在其中一个实施方式中，所述支架组件还包括第一驱动件及连杆单元，所述第一驱动件设于支架本体上并连接于所述连杆单元，所述第一驱动件能够驱动所述连杆单元伸缩，所述连杆单元远离所述第一驱动件的一端与所述旋转轴或所述第二夹爪转动连接，所述第一驱动件通过所述连杆单元驱动所述第二夹爪旋转。

在其中一个实施方式中，所述安装组件包括两块连接板，两块连接板分别位于所述支架组件的两侧，所述支架组件的两侧开设有滑槽，两块所述连接板的内侧均设有滑轨，所述滑轨穿设于所述滑槽内，所述支架组件带动所述夹爪组件沿着所述滑轨移动；或，所述支架组件的两侧设有滑轨，两块所述连接板的内侧均开设有滑槽，所述滑轨穿设于所述滑槽内，所述支架组件带动所述夹爪组件沿着所述滑槽移动。

如此设置，夹爪组件能够上下移动，以夹持薄膜，在夹持住薄膜后，夹爪组件朝下运动进行撕膜。

在其中一个实施方式中，所述连接板的一端设有连接块，所述连接块具有与所述机架贴合的连接面，所述滑轨相对于所述连接面倾斜设置。

如此设置，能够满足长距离的输送需求，从而满足对于更多规格的薄膜的夹持，并且，倾斜的撕膜机构能够降低整体的高度。

在其中一个实施方式中，所述第一夹爪及所述第二夹爪之间设有检测元件，所述检测元件用于检测所述夹爪组件所处的状态。

如此设置，能够检测夹爪组件是否夹持到位。

本实用新型还提供如下技术方案：