[实用新型]撕膜机构、撕膜设备及电子元件的检测装置

权利要求书

1.一种撕膜机构，安装在机架(200)上，包括夹爪组件(10)、安装组件(30)和支架组件(20)，所述夹爪组件(10)连接于所述支架组件(20)，所述支架组件(20)连接于所述安装组件(30)并能够沿着所述安装组件(30)移动；

其特征在于，所述夹爪组件(10)包括第一夹爪(11)及第二夹爪(12)，所述第一夹爪(11)及所述第二夹爪(12)分别连接于所述支架组件(20)，所述第二夹爪(12)能够相对所述支架组件(20)旋转并与所述第一夹爪(11)配合以夹持或松开薄膜，及/或，所述第一夹爪(11)能够相对所述支架组件(20)旋转并与所述第二夹爪(12)配合以夹持或松开薄膜。

2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述夹爪组件(10)为多个，多个夹爪组件(10)并列设置，且相邻的所述夹爪组件(10)间隔设置。

3.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述支架组件(20)包括支架本体(21)及旋转轴(22)，所述旋转轴(22)与所述支架本体(21)转动连接，所述支架本体(21)与所述第一夹爪(11)固定连接，所述第二夹爪(12)与所述旋转轴(22)固定连接。

4.根据权利要求3所述的撕膜机构，其特征在于，所述支架组件(20)还包括第一驱动件(23)及连杆单元(24)，所述第一驱动件(23)设于支架本体(21)上并连接于所述连杆单元(24)，所述第一驱动件(23)能够驱动所述连杆单元(24)伸缩，所述连杆单元(24)远离所述第一驱动件(23)的一端与所述旋转轴(22)或所述第二夹爪(12)转动连接，所述第一驱动件(23)通过所述连杆单元(24)驱动所述第二夹爪(12)旋转。

5.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述安装组件(30)包括两块连接板(32)，两块连接板(32)分别位于所述支架组件(20)的两侧，所述支架组件(20)的两侧开设有滑槽，两块所述连接板(32)的内侧均设有滑轨(31)，所述滑轨(31)穿设于所述滑槽内，所述支架组件(20)带动所述夹爪组件(10)沿着所述滑轨(31)移动；

或，所述支架组件(20)的两侧设有滑轨(31)，两块所述连接板(32)的内侧均开设有滑槽，所述滑轨(31)穿设于所述滑槽内，所述支架组件(20)带动所述夹爪组件(10)沿着所述滑槽移动。

6.根据权利要求5所述的撕膜机构，其特征在于，所述连接板(32)的一端具有与所述机架(200)贴合的连接面(331)，所述滑轨(31)相对于所述连接面(331)倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述第一夹爪(11)及所述第二夹爪(12)之间设有检测元件(26)，所述检测元件(26)用于检测所述夹爪组件(10)所处的状态。

8.一种撕膜设备，其特征在于，包括戳膜机构(701)及如权利要求1或3-7任意一项所述的撕膜机构，所述夹爪组件(10)为多个，多个所述夹爪组件(10)间隔设置以形成避让位(13)，所述戳膜机构(701)能够升降以使所述戳膜机构(701)的一端伸入所述避让位(13)中。

9.根据权利要求8所述的撕膜设备，其特征在于，所述戳膜机构(701)包括安装板(703)、压膜件(702)和吹气模块，多个所述压膜件(702)连接于所述安装板(703)，所述压膜件(702)能够伸入所述避让位(13)中，所述吹气模块设于所述压膜件(702)内并位于所述压膜件(702)远离所述安装板(703)的一端，所述吹气模块能够朝向薄膜吹气。