[实用新型]一种采用弹性体油箱的假肢用阻尼油缸

说明书

本实用新型涉及液压技术领域，公开了一种采用弹性体油箱的假肢用阻尼油缸，缸体、油箱、并联设置的有杆腔油管和并联设置的无杆腔油管，其中缸体被活塞分隔为有杆腔和无杆腔，无杆腔油管一端与无杆腔连通，无杆腔另外一端与有杆腔油管和油管连通，有杆腔油管另外一端与有杆腔连通，有杆腔油管分别设有调速阀和单向阀，无杆腔油管分别设有调速阀和单向阀，油箱的内部设有弹性体。本方案将弹性体密封在阻尼缸内部，不会形成任何外部泄漏，弹性体质量上控制比较简单和可控；利用弹性体的形变替代随动密封件与油箱之间的摩擦运动，可降低对油箱密封要求，减少油箱发生泄漏的可能性；减去了随动密封件处的密封阻力，只有一道密封阻力，回弹阻力较小。

技术领域

本实用新型涉及液压技术领域，具体涉及一种采用弹性体油箱的假肢用阻尼油缸。

背景技术

如图2所示，现有技术采用弹簧压紧随动密封形成内腔油压，利用压力得到一个伸出的回弹力。使用随动密封件形成一个油箱空腔来存储、释放油液。当活塞杆通过外力回收时，无杆腔油液通过调速阀回到油箱，油箱内油液通过调速阀流向有杆腔，由于有杆腔与无杆腔的容积差，此时会有多余的油液停留在油箱内，油箱内压力升高，推动弹簧回缩，同时线性提升阻尼缸的支撑力。当去除活塞杆外力时，由于弹簧间接作用，活塞杆自动回弹伸出。有杆腔油液通过调速阀回到油箱，油箱内油液通过调速阀流向无杆腔，由于有杆腔与无杆腔的容积差，此时需要油箱内的油液补充到无杆腔，油箱内压力降低，弹簧伸长。

现有技术中随动密封件的材料、加工精度、表面处理、检测、油液清洁度等各方面进行控制，制作难度较大，采用随动密封件成本会比较高且容易造成油箱外部泄漏的问题。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种假肢用阻尼油缸，以解决随动密封件成本较高和容易造成油箱外部泄漏的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种采用弹性体油箱的假肢用阻尼油缸，包括缸体、油箱、并联设置的有杆腔油管和并联设置的无杆腔油管，其中缸体被活塞分隔为有杆腔和无杆腔，所述无杆腔油管一端与无杆腔连通，所述无杆腔另外一端与有杆腔油管和油箱连通，所述有杆腔油管另外一端与有杆腔连通，所述并联设置的无杆腔油管上分别设有调速阀和单向阀，所述并联设置的有杆腔油管上分别设有调速阀和单向阀，其特征在于：所述油箱的内部设有弹性体。

本方案的原理及优点是：当缸体的活塞杆受到外力挤压时，活塞杆被压缩，提供线性支撑力。无杆腔的油液通过无杆腔油管和无杆腔油管流向有杆腔，由于活塞杆具有一定体积，活塞杆移动时会造成有杆腔和无杆腔的容积差，多余的油液从无杆腔油管流向油箱，此时会有多余的油液停留在油箱内，油箱内的压力升高，弹性体被压缩释放空间吸收多余油液，保证油缸处于低压力状态。当去除活塞杆外力时，缸体的活塞杆回弹伸出，有杆腔油液通过有杆腔油管和无杆腔油管流向无杆腔，由于有杆腔和无杆腔的容积差，此时需要油箱内油液补充到无杆腔，油箱内油液通过无杆腔油管回到无杆腔，油箱内油压降低，弹性体恢复初始状态。

本方案将弹性体密封在阻尼缸内部，不会形成外部泄漏，利用弹性体的形变可替代随动密封件与油箱之间的摩擦运动，可减少油箱的损伤，降低对油箱密封的要求，减少油箱发生泄漏的可能性；减去了随动密封件处的密封阻力，只有一道密封阻力，回弹阻力较小。

优选的，作为一种改进，所述弹性体为中空结构。

优选的，作为一种改进，所述弹性体为球形，球形主要为减小应力集中，便于均衡挤压。优选的，作为一种改进，还包括弹簧，所述弹簧一端与无杆腔的端部连接，所述弹簧另外一端与缸体的活塞连接。当缸体的活塞杆通过外力回收时弹簧被压缩，提供线性支撑力；当去除活塞外力时，弹簧直接作用使缸体的活塞和活塞杆回弹。弹簧直接驱动，得到的回弹速度较快，使得假肢有了从行走增强为慢跑的可能；用弹簧直接驱动回弹，弹簧力不受油箱处外漏影响，即使发生外漏用户体验下降也较小。

优选的，作为一种改进，所述弹簧的体积小于去除外力后活塞杆位于有杆腔内体积。这样可以尽量减少弹簧体积对无杆腔和有杆腔之间形成容积差的影响。