[实用新型]机器人自动开关门传动装置

说明书

本实用新型提供机器人自动开关门传动装置，涉及自动开关门技术领域。该机器人自动开关门传动装置包括螺母座，所述螺母座一侧设置有两个丝杆连杆，所述丝杆连杆一侧转动连接有上门摇杆，所述上门摇杆一侧固定连接有转动杆，所述转动杆外侧转动连接有防护辊，所述上门摇杆顶部固定连接有定位块。该机器人自动开关门传动装置在转动杆外侧转动连接有防护辊，进而可以通过防护辊来对上门摇杆进行防护，同时使防护辊可以沿着箱体内部进行运动，减小对上门摇杆的摩擦，增加上门摇杆的使用寿命，当开关门打开到一定位置之后，此时上门摇杆外侧的定位块正好紧密贴合在箱体的内壁上，以此可以增加开关门的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，具体为机器人自动开关门传动装置，属于自动开关门技术领域。

背景技术

自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。的自动门已经发展的非常成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统，自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、紧急疏散平移门、平开门、折叠门、快速门等多种类别自动门开始在建筑物上使用。

传统的机器人自动开关门传动装置在对开关自动门时，一般结构都比较复杂，操作繁琐，不方便维修，成产的成本比较高，同时在开关门的时候稳定性也比较差，不够耐用，容易造成开关门损坏，进而可以对机器人自动开关门传动装置进行改进设计。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供机器人自动开关门传动装置，以解决现有技术中在对开关自动门时，一般结构都比较复杂，操作繁琐，不方便维修，成产的成本比较高，同时在开关门的时候稳定性也比较差，不够耐用，容易造成开关门损坏的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：机器人自动开关门传动装置，包括螺母座，所述螺母座一侧设置有两个丝杆连杆，所述丝杆连杆一侧转动连接有上门摇杆，所述上门摇杆一侧固定连接有转动杆，所述转动杆外侧转动连接有防护辊，所述上门摇杆顶部固定连接有定位块，所述丝杆连杆一侧设置有移动组件。

优选地，所述移动组件包括丝杆支撑座，所述丝杆支撑座转动连接于丝杆连杆一侧，所述丝杆支撑座内部通过滚珠螺母副连接有往复丝杆，通过设置往复丝杆和丝杆支撑座，以此可以通过转动往复丝杆，进而带动丝杆支撑座向一侧运动，丝杆支撑座向一侧运动可以快速打开开关门，当继续转动往复丝杆时，此时丝杆支撑座向另一侧运动带动丝杆连杆向另一侧运动，此时可以快速把开关门关闭。

优选地，所述往复丝杆外侧转动连接有支撑杆，所述支撑杆一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的数量设置为两个，通过设置支撑板，以此可以对第一限位感应器和第二限位感应器进行支撑，便于第一限位感应器和第二限位感应器运行得更加稳定。

优选地，所述螺母座转动连接于往复丝杆外侧，其中一个所述支撑板固定连接于螺母座一侧，通过设置螺母座，以此可以对支撑板进行支撑。

优选地，其中一个所述支撑板一侧固定连接有第一限位感应器，另外一个所述支撑板一侧固定连接有第二限位感应器，通过设置第一限位感应器和第二限位感应器，以此可以使丝杆支撑座精确地停在往复丝杆设定的位置，以此可以精确把开关门打开或者关闭。

优选地，所述往复丝杆一端固定连接有联轴器，所述联轴器外侧转动连接有电机连接件，通过设置电机连接件，以此可以对电机进行支撑，便于电机可以稳定地运行，带动联轴器转动。

优选地，所述电机连接件一侧固定连接有电机，所述电机的输出端与联轴器固定连接，通过设置电机来带动联轴器转动，联轴器转动带动往复丝杆转动，往复丝杆转动带动丝杆支撑座进行往复运动，进而快速把开关门进行关闭或者打开。