[实用新型]锁紧机构及医疗设备

说明书

本实用新型涉及一种锁紧机构及医疗设备，包括：主体，其包括一个安装槽；夹爪，具有间隔设置的定点和第一铰接点，所述夹爪在所述定点位置处转动安装于所述安装槽内壁；导程杆，可在第一位置和第二位置之间移动，所述导程杆设有第二铰接点；连杆，所述连杆的一端与所述夹爪在所述第一铰接点处铰接，另一端与所述导程杆在所述第二铰接点处铰接；所述导程杆在第一位置处带动所述夹爪处于张开状态，所述导程杆在所述第二位置处带动所述夹爪处于夹紧状态；通过连杆将夹爪连接于导程杆，使得通过控制导程杆的伸缩就能够控制夹爪的夹紧与张开，以能够稳定的控制锁紧状态。

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种锁紧机构及医疗设备。

背景技术

腹腔镜微创手术由于具有创口小、疼痛轻、恢复快、出血少、住院时间短等优点，已经越来越受到广大医生和患者的青睐。同时，随着科学技术的进步，辅助机器辅助外科医生进行腹腔镜微创手术已经成为了一个发展趋势。医生通过操作辅助机器，再由辅助机器内部相应的控制机构和传感器等元器件进行响应反馈，从而借助手术器械端复现医生的手部动作，以达到对病变组织的切割、缝合等处理。现有的腹腔镜的锁紧方式是通过凸轮机构带动夹爪转动夹紧套管，但是凸轮机构不够稳定，会发生转动的情况，而在工作过程中会出现锁紧解除的现象。

发明内容

基于此，有必要提供一种改进的锁紧机构及医疗设备。该锁紧机构能够稳定锁紧机械臂与套管，实现套管在机械臂上的稳定安装，在套管工作的过程中，套管能够与机械臂保持稳定的连接。

本实用新型提供一种锁紧机构，包括：主体，其包括一个安装槽；夹爪，具有间隔设置的定点和第一铰接点，所述夹爪在所述定点位置处转动安装于所述安装槽内壁；导程杆，可在第一位置和第二位置之间移动，所述导程杆设有第二铰接点；连杆，所述连杆的一端与所述夹爪在所述第一铰接点处铰接，另一端与所述导程杆在所述第二铰接点处铰接；

所述导程杆在第一位置处带动所述夹爪处于张开状态，所述导程杆在所述第二位置处带动所述夹爪处于夹紧状态。

可以理解的是，通过连杆将夹爪连接于导程杆，使得通过控制导程杆的伸缩就能够控制夹爪的夹紧与张开，以能够稳定的控制锁紧状态。

进一步地，所述锁紧机构还包括安装座，所述安装座固定安装于所述安装槽内，所述安装座开设有滑动孔，所述导程杆穿设于所述滑动孔，并能够在所滑动孔内滑动。

可以理解的是，通过设置安装座，并在安装座上开设以供导程杆滑动的滑动孔，以使得导程杆能够可滑动地安装于安装槽内。

进一步地，所述锁紧机构还包括弹性件及支撑件，所述支撑件可拆卸地安装于所述导程杆相对远离所述定点的一端，所述弹性件套设于所述导程杆，所述弹性件的一端抵接于所述安装座相对远离所述定点的侧面，另一端抵接于所述支撑件，所述导程杆在所述弹性件的弹性作用下具有远离所述定点的趋势。

可以理解的是，通过在导程杆上套设弹性件和设置支撑件，以是使得弹性件的两端能够分别抵接支撑件和底座，从而使得导程杆在弹性件的作用下始终具有朝向远离所述定点方向移动的趋势。

进一步地，所述锁紧机构还包括齿条及手柄，所述齿条与所述导程杆固定连接，所述手柄的一端开设有与齿条相互啮合的弧形轮齿，并与所述齿条相互啮合，所述手柄的中部转动连接于所述主体，通过转动所述手柄能够带动所述齿条及所述导程杆朝向所述安装槽的槽口的方向运动，带动所述夹爪摆动张开。

可以理解的是，通过设置与导程杆固定连接的齿条以及与齿条相互啮合的手柄，使得在扳动手柄时就能够驱动导程杆移动，从而能够解锁夹爪。

进一步地，所述夹爪的数量设置为两个，且两个所述夹爪相对设置。

可以理解的是，通过设置相对设置的夹爪，能够提高锁紧机构的夹紧作用。