[实用新型]锁紧机构及医疗设备

权利要求书

1.一种锁紧机构，其特征在于，包括：

主体，其包括一个安装槽(2201)；

夹爪(10)，具有间隔设置的定点(11)和第一铰接点(12)，所述夹爪(10)在所述定点(11)位置处转动安装于所述安装槽(2201)内壁；

导程杆(30)，可在第一位置和第二位置之间移动，所述导程杆(30)设有第二铰接点(31)；

连杆(20)，所述连杆(20)的一端与所述夹爪(10)在所述第一铰接点(12)处铰接，另一端与所述导程杆(30)在所述第二铰接点(31)处铰接；

所述导程杆(30)在第一位置处带动所述夹爪(10)处于张开状态，所述导程杆(30)在所述第二位置处带动所述夹爪(10)处于夹紧状态。

2.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧机构还包括安装座(40)，所述安装座(40)固定安装于所述安装槽(2201)内，所述安装座(40)开设有滑动孔，所述导程杆(30)穿设于所述滑动孔，并能够在所滑动孔内滑动。

3.根据权利要求2所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧机构还包括弹性件(50)及支撑件(60)，所述支撑件(60)可拆卸地安装于所述导程杆(30)相对远离所述定点(11)的一端，所述弹性件(50)套设于所述导程杆(30)，所述弹性件(50)的一端抵接于所述安装座(40)相对远离所述定点(11)的侧面，另一端抵接于所述支撑件(60)，所述导程杆(30)在所述弹性件(50)的弹性作用下具有远离所述定点(11)的趋势。

4.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧机构还包括齿条(70)及手柄(80)，所述齿条(70)与所述导程杆(30)固定连接，所述手柄(80)的一端开设有与齿条(70)相互啮合的弧形轮齿，并与所述齿条(70)相互啮合，所述手柄(80)的中部转动连接于所述主体，通过转动所述手柄(80)能够带动所述齿条(70)及所述导程杆(30)朝向所述安装槽(2201)的槽口的方向运动，带动所述夹爪(10)摆动张开。

5.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述夹爪(10)的数量设置为两个，且两个所述夹爪(10)对置设置。

6.一种医疗设备，其特征在于，包括套管(210)和机械臂(220)，所述机械臂(220)包括如上述权利要求1-5任意一项所述的锁紧机构(100)，所述套管(210)的一侧凸设有锁紧部(2101)，所述锁紧部(2101)对接于所述锁紧机构(100)安装槽(2201)。

7.根据权利要求6所述的医疗设备，其特征在于，所述医疗设备还包括适配件(250)，所述适配件(250)固定安装于所述安装槽(2201)的槽口，且所述适配件(250)适配于所述锁紧部(2101)。

8.根据权利要求7所述的医疗设备，其特征在于，所述锁紧部(2101)开设有锁紧槽(21011)，所述适配件(250)设有适配所述锁紧槽(21011)的锁紧凹陷(25021)，所述夹爪(10)能够通过扣入所述锁紧凹陷(25021)以锁紧所述锁紧部(2101)。

9.如权利要求6所述的医疗设备，其特征在于，所述医疗设备还包括动力组件(230)及手术器械(240)，所述手术器械(240)固定安装于所述动力组件(230)，所述手术器械(240)能够穿设所述套管(210)，所述动力组件(230)安装于所述机械臂(220)。

10.如权利要求9所述的医疗设备，其特征在于，所述机械臂(220)沿长度方向设有滑动轨道(2203)，所述动力组件(230)滑动安装于所述滑动轨道(2203)。