[实用新型]一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置

权利要求书

1.一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置，包括移动板(1)、立杆(2)和电动推杆(4)，其特征在于：所述立杆(2)安装在移动板(1)上表面，所述立杆(2)上表面设置有安装槽(3)，所述电动推杆(4)设置在安装槽(3)内部，所述电动推杆(4)上表面装嵌有安装块(5)，所述安装块(5)内部安装有电源，所述安装块(5)上表面安装有太阳能板(6)，所述安装块(5)一表面设置有放置槽(8)，所述放置槽(8)内部安装有摄像头(9)，所述摄像头(9)与放置槽(8)之间活动连接，所述放置槽(8)两侧均设置有定位孔，所述摄像头(9)两相对表面均安装有定位板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置，其特征在于，两个所述定位板(10)一表面均安装有定位杆(11)，两个所述定位杆(11)一端分别贯穿两个定位板(10)一表面，两个所述定位杆(11)一端分别与两个定位孔之间卡接配合，两个所述定位杆(11)周侧面分别与两个定位板(10)之间滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置，其特征在于，两个所述定位杆(11)另一端均安装有拉板(13)，两个所述拉板(13)一表面分别与两个定位板(10)一表面之间安装有复位弹簧(12)，所述复位弹簧(12)缠绕在定位杆(11)周侧面。

4.根据权利要求1所述的一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置，其特征在于，所述太阳能板(6)上表面周侧均安装有固定螺栓(7)，所述太阳能板(6)通过固定螺栓(7)与安装块(5)之间相固定，所述安装块(5)两相对表面均安装有延伸板(14)。

5.根据权利要求4所述的一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置，其特征在于，两个所述延伸板(14)一表面均贯穿有导向杆(15)，两个所述导向杆(15)周侧面与分别与两个延伸板(14)之间滑动配合，两个所述导向杆(15)一端与移动板(1)上表面相连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置，其特征在于，所述移动板(1)上表面两端均设置有安装孔(16)，两个所述安装孔(16)内部均安装有固定杆(17)，所述固定杆(17)一端与地面之间相互配合，所述固定杆(17)周侧面与安装孔(16)之间滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置，其特征在于，所述移动板(1)下表面周侧均安装有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)一端安装有滑轮(19)，所述滑轮(19)为万向轮。