[实用新型]一种用于电子零部件加工的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于电子零部件加工的抓取装置，包括机壳、滑槽、夹持件和预固定装置。本实用新型通过在机壳内外表面设置了预固定装置，进行夹取操作时，USB接口元件会受磁力吸附件的吸引贴附在罩壳前侧，能够将USB接口元件定位在夹持部之间的位置上，随后电动推杆驱使连接件向后移动，来使夹持件将USB接口元件夹持固定，抓取过程中不需要花费过多的时间进行定位，能够快速完成装夹操作，从而进一步提升加工效率，通过在罩壳的前壁两侧设置了限位结构，通过挡板封闭住罩壳与夹臂之间的空隙，防止电子元件穿过空隙与磁力吸附件直接吸附。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工相关领域，尤其涉及一种用于电子零部件加工的抓取装置。

背景技术

随着科技的发展和人力成本的上升，制造业开始提高设备自动化程度，由于电子零部件的组装工作过程繁琐、重复度高，因此会采用自动化设备代替人工进行组装工作，USB接口元件是大部分智能设备具有的电子元件，在制造智能设备的自动化生产线上会有负责上料的机器臂，该机器臂上搭载有卡爪状的抓取装置，用以抓取USB接口元件然后放置在指定的位置上。

中国专利申请号为：CN202123007384.4的一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，涉及汽车零部件生产相关领域，包括传动箱、连接臂、从动齿轮、主动齿轮、固定件、滑动件、连杆、夹件、润滑装置、螺纹杆、轴座、电机箱和第一电机，本实用新型通过在传动箱内上端安装有润滑装置，润滑装置内安装有油仓，可对润滑油进行储存，在内部安装有电磁阀对油仓进行开闭，润滑油流入到接触件时，即可由内部海绵吸附再渗出到螺纹杆上，而接触件背面与往复机构相接，往复机构由独立电机进行驱动，驱动下即可带动接触件在螺纹杆上进行往复滑动，实现持续稳定的润滑工作，减少人工的操作，提高工作的效率。

上述专利和现有技术中的抓取装置大多为卡爪状的夹具，但由于USB接口元件这种盒状的电子零部件体积较小，为保证转运过程中不易脱落，抓取装置需要花费更长的时间进行定位，来确保抓取装置的卡爪能够稳固夹持住USB接口元件，但抓取过程中需要花费较多的时间进行定位，不利于提升加工效率。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型提供一种用于电子零部件加工的抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种用于电子零部件加工的抓取装置，包括机壳、滑槽、夹持件和预固定装置，所述机壳内部两端的上下两侧均开设有滑槽，所述夹持件的后端延伸进机壳内侧并且活动嵌入滑槽内侧，所述夹持件可沿滑槽内侧滑动，所述预固定装置设置于机壳内外表面，所述预固定装置包括电动推杆、连接件、传动杆、磁力吸附件、罩壳和限位结构，所述机壳内侧中部安装固定有电动推杆，所述电动推杆伸缩端的前端与连接件相连接，所述连接件侧面转动设置有传动杆，所述传动杆末端与夹持件转动连接，所述连接件前端安装固定有磁力吸附件，所述机壳前侧表面螺丝固定有罩壳，所述罩壳的前壁两侧设置有限位结构。

优选的，所述传动杆的数量不少于四个，并且传动杆沿连接件左右两侧对称分布。

优选的，所述连接件和磁力吸附件均处于罩壳内侧，并且罩壳与两侧的夹持件的距离一致。

优选的，所述连接件将磁力吸附件抵触在罩壳内侧前壁时，所述夹持件之间的距离处于最大值。

优选的，所述限位结构包括通腔、挡板和弹性元件，所述罩壳的前壁左右贯通设置有通腔，所述通腔左右两侧均滑动设置有挡板，所述通腔内侧设有弹性元件，并且弹性元件两端均与挡板相抵触。

优选的，所述夹持件由夹臂和夹持部组成，所述夹臂的后端活动嵌入滑槽内侧，所述夹臂的前端一体化设置有夹持部。

优选的，所述挡板的外侧面与夹臂的内侧面进行紧密抵触，所述罩壳和夹臂的前侧面处于同一竖直面上。

优选的，所述磁力吸附件采用的是钕铁硼磁铁，具有优异的磁力吸附性。