[实用新型]一种奶昔盖视觉检测部件

说明书

本实用新型公开了一种奶昔盖视觉检测部件，包括输送机组件，输送机组件的底部设置有回收机架组件，输送机组件的顶部依次设置有定制工业毛刷和监控机构，输送机组件被装配用于驱使奶盖勺保持输送，定制工业毛刷设置于监控机构的外壁，定制工业毛刷被装配用于驱使奶盖勺保持均匀放置。该实用新型提供的奶昔盖视觉检测部件，通过定制工业毛刷和监控机构的配合，使从奶盖勺通过定制工业毛刷将入料口处排除多余叠料，且调整奶盖勺的位置和角度，便于进入灯罩遮光盖板内部进行拍摄检测；通过回收机架组件底部倾斜设置的出料板，且出料板较高一侧的端部连接于传送带的端部，使未被吸取的奶盖勺从出料板回收至底部，进行下一次传送。

技术领域

本实用新型涉及奶盖勺自动卡接技术领域，具体来说涉及一种奶昔盖视觉检测部件。

背景技术

现有市场上在盖类产品固定槽位内放置辅助配件（勺或叉等配件）及贴标仅为单工位人工或半自动化辅助后分步进行实现，且内部叉勺需要人工进行拿取放入盖类产品的凹槽内，效率低下。

如专利CN111250408A，公开的一种传送检测装置，包括分料槽、位置传感器、传动带、步进电机、检测部件和清洁部件，其中，所述分料槽设置在所述传动带的一端；两个所述位置传感器分别安装在所述分料槽的两端；所述步进电机与所述传动带连接以驱动所述传动带；所述检测部件固定在所述传动带的中部，所述检测部件包括颜色传感器安装架和颜色传感器控制组件，所述颜色传感器控制组件安装在所述颜色传感器安装架上；所述传动带穿过所述清洁部件。本发明的传送检测装置包括有清洁部件，可以清除掉吸附在传动带上的尘埃物质，确保后续检测部件的检测精度。

在实际操作过程中，因盖勺在进行传送过程中，其位置和角度摆放不齐的问题，无法通过机器手将其取出安装于顶盖内部，需要人工进行操作，降低工作效率。

可见，现有技术存在的上述问题，亟待改进。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种奶昔盖视觉检测部件，以解决盖勺在传送过程中，其位置和角度摆放位置不齐导致无法通过机械手进行操作，只能通过人工工作，降低工作效率等问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种奶昔盖视觉检测部件，包括输送机组件，所述输送机组件的底部设置有回收机架组件，所述输送机组件的顶部依次设置有定制工业毛刷和监控机构，所述输送机组件被装配用于驱使奶盖勺保持输送，所述定制工业毛刷设置于监控机构的外壁，所述定制工业毛刷被装配用于驱使所述奶盖勺保持均匀放置。

通过输送组件顶部的定制工业毛刷和监控机构的配合，使从输送机组件顶部传送的奶盖勺可通过定制工业毛刷将输送机组件的入料口处排除多余叠料，且调整奶盖勺的位置和角度，便于进入灯罩遮光盖板内部进行拍摄检测。

作为优选的，所述输送机组件包括传送带，所述传送带的顶部设置有监控机构，所述监控机构具体为移动相机，所述移动相机对准于传送带。

通过顶部的传送带，可将奶盖勺进行转移，且通过顶部的移动相机，可对传送带上的奶盖勺的位置和角度进行检查，便于使后续的机械手将奶盖勺进行卡接。

作为优选的，所述传送带的顶部设置有灯罩遮光盖板，所述灯罩遮光盖板的内部设置有照明灯，所述灯罩遮光盖板的顶部设置有灯架，所诉灯架一侧的外壁滑动设置有移动相机。

通过传送带顶部设置的设置有灯罩遮光盖板，且灯罩遮光盖板的内部还设置有照明灯，便于移动相机对内部进行摄制检测，且灯罩遮光盖板的顶部还设置有灯架，可将移动相机卡接于灯架外壁，进行竖直方向的移动，便于调整拍摄距离。

作为优选的，所述传送带的底部设置有伺服电机，所述灯罩遮光盖板远离定制工业毛刷一侧的外壁设置有编码器，所述传送带一侧的外壁设置有链条保护罩。