[实用新型]一种奶昔盖视觉检测部件有效
申请号: | 202221642246.5 | 申请日: | 2022-06-29 |
公开(公告)号: | CN217779752U | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 杨国森;杨威 | 申请(专利权)人: | 深圳市杨森工业机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65G15/30 | 分类号: | B65G15/30;B65G43/08;B65G47/91 |
代理公司: | 广州一锐专利代理有限公司 44369 | 代理人: | 唐艳琴 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 奶昔 视觉 检测 部件 | ||
1.一种奶昔盖视觉检测部件,其特征在于,包括输送机组件(1),所述输送机组件(1)的底部设置有回收机架组件(2),所述输送机组件(1)的顶部依次设置有定制工业毛刷(103)和监控机构,所述输送机组件(1)被装配用于驱使奶盖勺保持输送,所述定制工业毛刷(103)设置于监控机构的外壁,所述定制工业毛刷(103)被装配用于驱使所述奶盖勺保持均匀放置。
2.根据权利要求1所述的一种奶昔盖视觉检测部件,其特征在于,所述输送机组件(1)包括传送带(101),所述传送带(101)的顶部设置有监控机构,所述监控机构具体为移动相机(105),所述移动相机(105)对准于传送带(101)。
3.根据权利要求2所述的一种奶昔盖视觉检测部件,其特征在于,所述传送带(101)的顶部设置有灯罩遮光盖板(102),所述灯罩遮光盖板(102)的内部设置有照明灯,所述灯罩遮光盖板(102)的顶部设置有灯架(104),所诉灯架(104)一侧的外壁滑动设置有移动相机(105)。
4.根据权利要求3所述的一种奶昔盖视觉检测部件,其特征在于,所述传送带(101)的底部设置有伺服电机(106),所述灯罩遮光盖板(102)远离定制工业毛刷(103)一侧的外壁设置有编码器(107),所述传送带(101)一侧的外壁设置有链条保护罩(108)。
5.根据权利要求2所述的一种奶昔盖视觉检测部件,其特征在于,所述回收机架组件(2)包括设置于输送机组件(1)底部的支架(201),所述支架(201)的内部倾斜设置有出料板(202),所述出料板(202)较高一侧端部连接于传送带(101)。
6.根据权利要求5所述的一种奶昔盖视觉检测部件,其特征在于,所述支架(201)的外壁设置有门框(203),所述支架(201)的底部设置有底座(204)和万向轮(205)。
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