[实用新型]一种气爪机构

说明书

本实用新型公开了一种气爪机构，包括底座，所述底座的下端固定安装有气缸，所述底座正对气缸的活塞杆设置有让位槽；所述底座上固定安装有连接板，所述连接板设置有三个，所述连接板的上端固定安装有顶座，所述顶座上固定安装三个支撑座，还包括三个压臂，所述压臂正对支撑座设置有压头，所述气缸通过传动结构带动压臂同步动作；所述顶座上还连接有定位结构和到位检测结构。本气爪机构具有结构简单，夹持稳定，便于使用的优点。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工设备技术领域，特别是涉及一种气爪机构。

背景技术

对于带孔类板件的汽车零部件在加工时，需要进行稳定的夹持和定位，但夹持时，需要多个夹持端，夹持端动作不一致，容易使得板件变形，影响后期的使用。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种结构简单，夹持稳定，便于使用的气爪机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种气爪机构，包括底座，所述底座的下端固定安装有气缸，所述底座正对气缸的活塞杆设置有让位槽；所述底座上固定安装有连接板，所述连接板设置有三个，所述连接板的上端固定安装有顶座，所述顶座上固定安装三个支撑座，还包括三个压臂，所述压臂正对支撑座设置有压头，所述气缸通过传动结构带动压臂同步动作；所述顶座上还连接有定位结构和到位检测结构。

这样，将板件放置在支撑座上，利用定位结构对板件进行定位，到位检测结构检测到板件到位后，气缸通过传动结构带动压臂向下运动，使得三个压臂同步向下运动，对板件进行同步压紧，更好的保证板件的质量。

其中，所述传动结构包括活动块和固定块，所述气缸的活塞杆与活动块固定连接，所述活动块与压臂的下端铰接，所述固定块与顶座固定连接，所述固定块正对压臂固定安装有导柱，所述压臂上设置有与导柱滑动配合的导槽，所述导槽由下向上向斜上方内侧倾斜设置；所述顶座上固定安装有限位块，所述限位块上均布贯穿设置有三条限位槽，所述压臂滑动配合在所述限位槽内。

这样，气缸带动活动块向上运动，通过活动块推动压臂向上移动，固定块的导柱对压臂的运动进行导向，使得压臂向上且向内运动，便于将支撑座让开，当板件放置在支撑座之后，气缸带动活动块向下运动，在导柱对压臂的导向作用下，压臂向下向外移动，对放置在支撑座上的板件进行压紧。

其中，所述定位结构包括与顶座固定连接的定位座，所述定位座上固定安装有定位销。便于对板件进行定位。根据板件上孔洞的位置安装对应的定位座和定位销。

其中，所述到位检测结构包括与顶座固定连接的检测基座，所述检测基座上安装有光电开关。光电开关检测到板件到位，气缸开始动作。

其中，所述连接板上贯穿设置有减重孔。减轻整个气爪机构的重量。

综上，本气爪机构具有结构简单，夹持稳定，便于使用的优点。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种气爪机构的结构示意图。

图2为图1的局部示意图。

图3为气缸、传动组件与压臂的示意图。

图4为传动组件与压臂的示意图。

图5为压臂与导柱的示意图。

图6为限位块的示意图。

图7为图6另一个方位的示意图。

具体实施方式