[实用新型]一种气爪机构

权利要求书

1.一种气爪机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座的下端固定安装有气缸(2)，所述底座正对气缸的活塞杆设置有让位槽；所述底座上固定安装有连接板(3)，所述连接板设置有三个，所述连接板的上端固定安装有顶座(4)，所述顶座上固定安装三个支撑座(5)，还包括三个压臂(6)，所述压臂正对支撑座设置有压头(7)，所述气缸通过传动结构带动压臂同步动作；所述顶座上还连接有定位结构和到位检测结构。

2.根据权利要求1所述的一种气爪机构，其特征在于，所述传动结构包括活动块(11)和固定块(12)，所述气缸的活塞杆与活动块固定连接，所述活动块与压臂的下端铰接，所述固定块与顶座固定连接，所述固定块正对压臂固定安装有导柱(13)，所述压臂上设置有与导柱滑动配合的导槽(14)，所述导槽由下向上向斜上方内侧倾斜设置；所述顶座上固定安装有限位块(15)，所述限位块上均布贯穿设置有三条限位槽(20)，所述压臂滑动配合在所述限位槽内。

3.根据权利要求2所述的一种气爪机构，其特征在于，所述定位结构包括与顶座固定连接的定位座(16)，所述定位座上固定安装有定位销(17)。

4.根据权利要求1所述的一种气爪机构，其特征在于，所述到位检测结构包括与顶座固定连接的检测基座(18)，所述检测基座上安装有光电开关(19)。

5.根据权利要求1所述的一种气爪机构，其特征在于，所述连接板上贯穿设置有减重孔。