[实用新型]清洁机

说明书

本实用新型公开一种清洁机，该清洁机包括：主体；移动机构，设于所述主体上，用于带动所述主体相对待清洁面移动；清洁件，可转动地设置于所述主体朝向待清洁面的一侧；驱动件，设于所述主体上，驱动所述清洁件相对所述主体转动。本实用新型清洁机在工作过程中，清洁件随主体移动的同时可实现自身的转动，从而增加与待清洁面的相对运动，与目前清洁件只随清洁机移动擦拭的方式相比较，提升了清洁效率和清洁效果。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机。

背景技术

近些年来，智能清洁机器人的快速普及，极大的方便了消费者的日常居家生活。

就目前市面上出现的清洁机来说，清洁布普遍固定设置于清洁机的机身上。在清洁机工作时，清洁布随机身平动，从而对待清洁面进行擦拭，起到清洁效果。然而，此工作形式导致清洁机需要来回移动反复擦拭多次，方可完成清洁工作，清洁效率低，并且清洁效果一般。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种清洁机，旨在提升清洁机的清洁效率及清洁效果。

为实现上述目的，本实用新型提出清洁机，包括：

主体；

移动机构，设于所述主体上，用于带动所述主体相对待清洁面移动；

清洁件，可转动地设置于所述主体朝向待清洁面的一侧；

驱动件，设于所述主体上，驱动所述清洁件相对所述主体转动。

在一些实施例中，所述清洁件包括转动部和清洁部，所述清洁部设于所述转动部朝向待清洁面的一侧表面，所述驱动件与所述转动部传动连接。

在一些实施例中，所述移动机构包括至少两个行走转盘，所述至少两个行走转盘可转动地安装于所述主体朝向待清洁面的一侧，所述至少两个行走转盘转动以带动所述主体相对待清洁面移动。

在一些实施例中，所述转动部围绕所述至少两个行走转盘设置；

所述转动部的内周壁上形成有啮合结构，所述啮合结构包括若干第一传动齿，所述至少两个行走转盘的其中一个的外周壁设有若干第二传动齿，所述至少两个行走转盘的其中一个与所述转动部通过所述若干第一传动齿与若干第二传动齿啮合传动连接；

所述驱动件通过驱动所述至少两个行走转盘的其中一个转动以驱动所述转动部转动。

在一些实施例中，所述主体朝向待清洁面的一侧设有环状的安装凸起，所述安装凸起的外侧壁间隔设置有多个滚动支撑件；

所述转动部背向待清洁面的另一侧表面设有环绕所述啮合结构的凸环，所述凸环套接于所述安装凸起的外侧壁并与所述多个滚动支撑件抵接。

在一些实施例中，还包括：

设于所述主体的至少两个连接轴，每一所述行走转盘安装于一所述连接轴的一端；所述驱动件包括两个第一电机，每一所述第一电机的输出轴通过一传动机构与一所述连接轴的另一端传动连接。

在一些实施例中，每一所述传动机构包括行星齿轮组件和蜗杆；

每一所述蜗杆设置于一所述第一电机的输出轴上且与一所述行星齿轮组件相啮合，每一所述行星齿轮组件连接于一所述连接轴的另一端。

在一些实施例中，每一所述行星齿轮组件包括安装架、内齿圈、行星架、若干行星齿轮和太阳齿轮，所述安装架形成有通孔；

所述安装架固定于所述主体上，所述内齿圈固定于所述安装架上，所述行星架位于所述通孔且可相对于所述安装架转动，若干所述行星齿轮设置于所述行星架上且分别与所述内齿圈啮合；