[实用新型]清洁机

权利要求书

1.一种清洁机，其特征在于，包括：

主体；

移动机构，设于所述主体上，用于带动所述主体相对待清洁面移动；

清洁件，可转动地设置于所述主体朝向待清洁面的一侧；

驱动件，设于所述主体上，驱动所述清洁件相对所述主体转动。

2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，

所述清洁件包括转动部和清洁部，所述清洁部设于所述转动部朝向待清洁面的一侧表面，所述驱动件与所述转动部传动连接。

3.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于，

所述移动机构包括至少两个行走转盘，所述至少两个行走转盘可转动地安装于所述主体朝向待清洁面的一侧，所述至少两个行走转盘转动以带动所述主体相对待清洁面移动。

4.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于，

所述转动部围绕所述至少两个行走转盘设置；

所述转动部的内周壁上形成有啮合结构，所述啮合结构包括若干第一传动齿，所述至少两个行走转盘的其中一个的外周壁设有若干第二传动齿，所述至少两个行走转盘的其中一个与所述转动部通过所述若干第一传动齿与若干第二传动齿啮合传动连接；

所述驱动件通过驱动所述至少两个行走转盘的其中一个转动以驱动所述转动部转动。

5.根据权利要求4所述的清洁机，其特征在于，

所述主体朝向待清洁面的一侧设有环状的安装凸起，所述安装凸起的外侧壁间隔设置有多个滚动支撑件；

所述转动部背向待清洁面的另一侧表面设有环绕所述啮合结构的凸环，所述凸环套接于所述安装凸起的外侧壁并与所述多个滚动支撑件抵接。

6.根据权利要求4所述的清洁机，其特征在于，还包括：

设于所述主体的至少两个连接轴，每一所述行走转盘安装于一所述连接轴的一端；所述驱动件包括两个第一电机，每一所述第一电机的输出轴通过一传动机构与一所述连接轴的另一端传动连接。

7.根据权利要求6所述的清洁机，其特征在于，每一所述传动机构包括行星齿轮组件和蜗杆；

每一所述蜗杆设置于一所述第一电机的输出轴上且与一所述行星齿轮组件相啮合，每一所述行星齿轮组件连接于一所述连接轴的另一端。

8.根据权利要求7所述的清洁机，其特征在于，每一所述行星齿轮组件包括安装架、内齿圈、行星架、若干行星齿轮和太阳齿轮，所述安装架形成有通孔；

所述安装架固定于所述主体上，所述内齿圈固定于所述安装架上，所述行星架位于所述通孔且可相对于所述安装架转动，若干所述行星齿轮设置于所述行星架上且分别与所述内齿圈啮合；

所述太阳齿轮包括外齿套和设于所述外齿套内的齿轮部，所述外齿套可转动地套设于所述内齿圈上，所述齿轮部位于所述内齿圈的中心并与每一所述行星齿轮啮合；

所述外齿套与一所述蜗杆相啮合，所述行星架背向若干所述行星齿轮的一侧与一所述连接轴的另一端固定连接。

9.根据权利要求6所述的清洁机，其特征在于，

所述连接轴的横截面呈多边形或扇形，所述连接轴的一端面开设有第一连接孔；

所述行走转盘上设有与所述连接轴相适配的插槽，所述插槽的槽底壁开设有第二连接孔；

所述连接轴形成有所述第一连接孔的一端插装于所述插槽中，所述第一连接孔与所述第二连接孔相对，且所述第一连接孔与所述第二连接孔内设有一紧固件。

10.根据权利要求9所述的清洁机，其特征在于，

所述连接轴形成有所述第一连接孔的一端的端面围绕所述第一连接孔开设有若干插孔，所述插槽的槽底壁围绕所述第二连接孔凸设有若干插装部，每一所述插装部插接于一所述插孔中。