[实用新型]一种金属卡扣组装机构

说明书

本实用新型公开了一种金属卡扣组装机构，包括直线形固定板，直线形固定板固定安装在L形固定板上，直线形固定板上固定安装有若干伺服电机，若干伺服电机的输出轴一一对应地连接在若干转轴的顶端，每个转轴的底端均固定安装有转轴固定板；转轴固定板上固定安装有夹爪气缸，夹爪气缸的两输出端均固定安装有夹爪固定机构，两夹爪固定机构上均固定安装有弹性夹爪，气缸固定块上固定安装有直线气缸，夹爪气缸上固定安装有安装架，直线气缸的输出端铰接在曲柄拨杆的一端上。该金属卡扣组装机构对于不同角度管接头可以准确快速切换角度，提高了稳定性，又保证了组装到位准确度，大大提高了金属卡扣组装的效率，进一步提高了与组装生产线的兼容性。

技术领域

本实用新型涉及汽车管路接头组装技术领域，具体为一种金属卡扣组装机构。

背景技术

在将金属卡扣组装到汽车管路接头中大都采用人工进行组装，没有专门的组装设备，如若使用设备进行装存在如下难点：金属卡扣线径较小，管接头不容易组装到位，对于不同角度管接头，需要快速转角度，现有设备无法满足需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属卡扣组装机构，对于不同角度管接头可以准确快速切换角度，提高了稳定性，又保证了组装到位准确度，大大提高了金属卡扣组装的效率，进一步提高了与组装生产线的兼容性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种金属卡扣组装机构，包括L形固定板和直线形固定板，所述直线形固定板固定安装在所述L形固定板上，所述直线形固定板上固定安装有若干伺服电机，所述L形固定板上通过轴承座转动安装有若干转轴，若干所述伺服电机的输出轴一一对应地连接在若干所述转轴的顶端，每个所述转轴的底端均固定安装有转轴固定板；所述转轴固定板上固定安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两输出端均固定安装有夹爪固定机构，两所述夹爪固定机构上均固定安装有弹性夹爪，所述转轴固定板的一侧还设置有气缸固定块，所述气缸固定块上固定安装有直线气缸，所述夹爪气缸上固定安装有安装架，所述安装架的一侧铰接有曲柄拨杆，所述直线气缸的输出端铰接在所述曲柄拨杆的一端上。

作为本实用新型的一种金属卡扣组装机构优选的，所述L形固定板和所述直线形固定板之间还固定安装有多个等高固定棒。

作为本实用新型的一种金属卡扣组装机构优选的，所述伺服电机的输出轴通过平键与所述转轴的顶端相连接。

作为本实用新型的一种金属卡扣组装机构优选的，所述夹爪固定机构包括第一夹爪固定块和第二夹爪固定块，所述第一夹爪固定块固定安装在所述夹爪气缸的输出端上，所述第二夹爪固定块通过滚花螺丝固定安装在所述第一夹爪固定块上，所述弹性夹爪固定安装在所述第二夹爪固定块上。

作为本实用新型的一种金属卡扣组装机构优选的，所述第二夹爪固定块上开设有空腔，所述弹性夹爪为T型结构，所述弹性夹爪活动安装于所述空腔中，所述第二夹爪固定块上固定安装有覆盖于所述空腔上的盖板，所述弹性夹爪和所述盖板之间设置有若干压缩弹簧。

作为本实用新型的一种金属卡扣组装机构优选的，所述安装架上与所述曲柄拨杆相对的一侧还固定安装有限位压块。

作为本实用新型的一种金属卡扣组装机构优选的，所述弹性夹爪上开设有夹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过伺服电机可带动转轴平稳地转动，进而带动弹性夹爪上的金属卡扣变换安装角度，对于不同角度管接头可以准确快速切换角度；通过夹爪气缸带动两个弹性夹爪移动以将金属卡扣牢牢固定住，再通过直线气缸带动曲柄拨杆转动以快速将金属卡扣推入管接头内，即提高了稳定性，又保证了组装到位准确度，大大提高了金属卡扣组装的效率，进一步提高了与组装生产线的兼容性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；