[实用新型]采集核酸样品装置

说明书

本实用新型公开了一种采集核酸样品装置，涉及核酸检测技术领域，包括用于码放多个试管的试管存放结构、逐个提供未使用的拭子的拭子输出机构、放置使用过的拭子的拭子放置台、用于分离和组合试管管体与试管管盖的取放盖机构、插放试管管体的管体放置台、能够拿放试管和拭子的机械手，机械手用于分别带动试管和拭子移动，其中，拭子输出机构、取放盖机构均与机械手通信连接，试管的移动位置包括位于试管存放结构中的第一工位、位于取放盖机构处的第二工位、位于管体放置台中的第三工位，机械手拿取拭子放置台上的拭子并放入位于第三工位的试管管体中，解决了现有技术中的核酸采样检测方式高度依赖人工操作的问题。

技术领域

本实用新型涉及核酸检测技术领域，更具体地说，涉及一种采集核酸样品装置。

背景技术

目前，在传染病的疾病防控中，核酸采样检测已经成为一种必不可少、常态化的防控手段，也是居民对自身健康状况的一种检测手段。为了核酸采集能够高效率地实施进行，国内很多城市开始设立采样亭，主体为搭建的简易亭，空间内配备空调、对讲机、温控调节系统、紫外线消毒系统、照明系统、内外语音交互系统等，采样员坐在采集亭内并通过外置手套对受检者进行人工核酸的采集。

但是，申请人发现，以上提到的采集模式存在一些问题，采样亭模式中，由于为人员采集模式，即采样员拿咽拭子在受检者口腔中进行采样，采样后折断拭子杆，把咽拭子头放置在采样管中，然后通过人工扫采样管上的条码，并与受检者信息的绑定，而且需要采样亭外的其他人员补充新的采样管和取走采样完毕的采样管，高度依赖人工操作，而且采样员有固定工作时间，受制于采样时间的限制，待检者往往需要放弃正常工作，配合采样工作。

因此，申请人认为，如何解决现有技术中的核酸采样检测方式高度依赖人工操作的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采集核酸样品装置，较现有技术中的核酸采样检测方式其解决了高度依赖人工操作的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种采集核酸样品装置，包括：

用于码放多个试管的试管存放结构；

逐个提供未使用的拭子的拭子输出机构；

放置使用过的拭子的拭子放置台；

用于分离和组合试管管体与试管管盖的取放盖机构；

插放试管管体的管体放置台；

能够拿放试管和拭子的机械手，所述机械手用于分别带动试管和拭子移动；

其中，所述拭子输出机构、所述取放盖机构均与所述机械手通信连接，试管的移动位置包括位于所述试管存放结构中的第一工位、位于所述取放盖机构处的第二工位、位于所述管体放置台中的第三工位，所述机械手拿取所述拭子放置台上的拭子并放入位于所述第三工位的试管管体中。

优选地，还包括靠近所述第三工位设置且用于剪短位于试管管体中的拭子的剪杆机构。

优选地，还包括用于存放多个所述试管存放结构的未检管板库、用于存放多个所述试管存放结构的已检管板库、带动所述试管存放结构移动的推送机构，

其中，所述试管存放结构的移动位置包括位于所述未检管板库中的待使用工位、所述机械手能够到达的使用中工位、位于所述已检管板库中的已使用工位，所述未检管板库中的所述试管存放结构上码放的试管全部未使用，所述已检管板库中的所述试管存放结构上码放的试管全部已使用。

优选地，所述取放盖机构包括用于夹住试管管盖的电动旋转夹爪、带动所述电动旋转夹爪上下位移的第一动力缸。

优选地，所述拭子输出机构包括：