[实用新型]采集核酸样品装置

权利要求书

1.一种采集核酸样品装置，其特征在于，包括：

用于码放多个试管的试管存放结构；

逐个提供未使用的拭子的拭子输出机构；

放置使用过的拭子的拭子放置台；

用于分离和组合试管管体与试管管盖的取放盖机构；

插放试管管体的管体放置台；

能够拿放试管和拭子的机械手，所述机械手用于分别带动试管和拭子移动；

其中，所述拭子输出机构、所述取放盖机构均与所述机械手通信连接，试管的移动位置包括位于所述试管存放结构中的第一工位、位于所述取放盖机构处的第二工位、位于所述管体放置台中的第三工位，所述机械手拿取所述拭子放置台上的拭子并放入位于所述第三工位的试管管体中。

2.如权利要求1所述的采集核酸样品装置，其特征在于，还包括靠近所述第三工位设置且用于剪短位于试管管体中的拭子的剪杆机构。

3.如权利要求1所述的采集核酸样品装置，其特征在于，还包括用于存放多个所述试管存放结构的未检管板库、用于存放多个所述试管存放结构的已检管板库、带动所述试管存放结构移动的推送机构，

其中，所述试管存放结构的移动位置包括位于所述未检管板库中的待使用工位、所述机械手能够到达的使用中工位、位于所述已检管板库中的已使用工位，所述未检管板库中的所述试管存放结构上码放的试管全部未使用，所述已检管板库中的所述试管存放结构上码放的试管全部已使用。

4.如权利要求1所述的采集核酸样品装置，其特征在于，所述取放盖机构包括用于夹住试管管盖的电动旋转夹爪、带动所述电动旋转夹爪上下位移的第一动力缸。

5.如权利要求1所述的采集核酸样品装置，其特征在于，所述拭子输出机构包括：

具有上开口和下开口的储放斗；

贴近设置在所述储放斗下方的承接台，所述承接台上设有仅能放置一个拭子的凹槽；

带动所述承接台移动的第二动力缸；

其中，所述承接台与所述储放斗之间的间隙小于拭子的直径且允许所述凹槽中的拭子通过，所述承接台的移动位置包括所述凹槽位于所述下开口下方的取位置、所述凹槽暴露在所述储放斗外侧的送位置。

6.如权利要求2所述的采集核酸样品装置，其特征在于，所述剪杆机构包括剪刀头、与所述剪刀头连接且用于驱动所述剪刀头开合的第三动力缸、带动所述剪刀头接触和远离拭子的第四动力缸。

7.如权利要求2所述的采集核酸样品装置，其特征在于，还包括用于丢弃剪下来的拭子杆的垃圾箱。

8.如权利要求7所述的采集核酸样品装置，其特征在于，所述拭子输出机构、所述拭子放置台、所述垃圾箱上方均设有消杀结构。

9.如权利要求1所述的采集核酸样品装置，其特征在于，还包括能够识别所述机械手拿取的试管的条码的扫码机。

10.如权利要求1所述的采集核酸样品装置，其特征在于，所述试管存放结构为96孔板。