[实用新型]起重机超起装置、侧向载荷监测装置及起重机

权利要求书

1.一种起重机超起装置，其特征在于，包括支撑臂和安装在该支撑臂上且具有两个侧端的辅助臂，其中：

所述支撑臂以保持与所述起重机的主臂呈同一平面的方式安装在所述起重机的下车结构上方；

所述辅助臂的所述两个侧端分别通过主臂拉力件连接所述起重机的主臂臂头。

2.根据权利要求1所述的起重机超起装置，其特征在于，所述支撑臂为直臂，且该直臂的其中一端固定于所述起重机的下车结构上或者固定于所述起重机的主臂上。

3.根据权利要求2所述的起重机超起装置，其特征在于，所述辅助臂是横臂或者V形臂。

4.根据权利要求3所述的起重机超起装置，其特征在于，当所述支撑臂是直臂，而所述辅助臂是横臂时，所述辅助臂安装在所述支撑臂的另一端的端点位置处以形成T型结构。

5.根据权利要求3所述的起重机超起装置，其特征在于，当所述支撑臂是直臂，而所述辅助臂是横臂时，所述辅助臂以与所述支撑臂相垂直的方式安装在所述支撑臂上的非端点位置处以形成十字型结构。

6.根据权利要求3所述的起重机超起装置，其特征在于，当所述支撑臂是直臂，而所述辅助臂是V形臂时，所述辅助臂的V字顶端连接在所述支撑臂上以形成Y型结构。

7.一种起重机侧向载荷监测装置，其特征在于，该起重机侧向载荷监测装置配合权利要求1至6中任意一项所述的起重机超起装置装配，且包括：

角度检测模块，安装在所述辅助臂与对应的所述主臂拉力件的连接处，用于分别检测所述辅助臂的两个侧端与对应的所述主臂拉力件之间的第一夹角和第二夹角；以及

拉力检测模块，安装在所述主臂拉力件上，用于在所述第一夹角和所述第二夹角相等的情况下，分别检测对应的两个主臂拉力件的第一拉力和第二拉力，以使得起重机侧向载荷基于所述第一拉力和所述第二拉力而被监测。

8.根据权利要求7所述的起重机侧向载荷监测装置，其特征在于，所述起重机侧向载荷监测装置还包括：

拉力件调整模块，适配于所述主臂拉力件安装，用于调整所述主臂拉力件的长度，以使得所述第一夹角和所述第二夹角相等。

9.根据权利要求8所述的起重机侧向载荷监测装置，其特征在于，所述还包括：

预紧模块，适配于所述拉力件调整模块安装，用于向所述拉力件调整模块提供预紧力。

10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1至6中任意一项所述的起重机超起装置和/或包括权利要求7-9中任意一项所述的起重机侧向载荷监测装置。