[实用新型]一种RGV物料小车举升防动限位装置

说明书

本实用新型涉及RGV物料小车技术领域，且公开了一种RGV物料小车举升防动限位装置，包括车身，所述车身的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有滑套，所述滑套的顶部转动连接有举升杆，所述举升杆的顶部转动连接有举升板，所述举升板的底部固定连接有导向杆。该RGV物料小车举升防动限位装置，在导向杆的限位下举升板不会倾斜，从而达到了避免举升过程中举升板倾斜导致物料掉落的效果，竖板在滑槽的内部运动，此时第一梯形块带动第二梯形块向下运动，进一步使得支撑腿运动到通槽的下方，此时支撑腿可以对小车进行支撑，从而达到了避免搬运物料时小车滑动损坏搬运物的效果。

技术领域

本实用新型涉及RGV物料小车技术领域，具体为一种RGV物料小车举升防动限位装置。

背景技术

RGV物料小车主要用于物料输送、车间装配等，根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道，直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低，RGV系统既可作为立体仓库的周边设备，也可自己独立系统。

现有的RGV物料小车在举升重型物品时，如果物料放置倾斜，举升时存在举升板倾斜的问题，这样可能会导致物料滑落，且物料举升后再受到搬运物的作用力时可能会移动，这样就使得搬运误差增大，可能会损坏搬运物，为解决上述问题，我们提出了一种RGV物料小车举升防动限位装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，为解决上述的问题，本实用新型提供如下技术方案：一种RGV物料小车举升防动限位装置，包括车身，所述车身的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有滑套，所述滑套的顶部转动连接有举升杆，所述举升杆的顶部转动连接有举升板，所述举升板的底部固定连接有导向杆，所述滑套的底部固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有第一梯形块，所述车身内部的底部开设有滑槽，所述车身的底部开设有通槽，所述通槽的内部滑动连接有支撑腿，所述支撑腿的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有第二梯形块，所述第二梯形块的底部固定连接有支撑弹簧。

进一步的，所述丝杆的外壁设有两个内螺纹方向的滑套，便于两个滑套相反运动。

进一步的，所述导向杆的外壁滑动连接在车身的内部，且导向杆的底部延伸到车身的内部，便于对举升板进行限位。

进一步的，所述竖板的底部滑动连接在滑槽的内部，且所述竖板的宽度与滑槽内部的宽度相适配，便于对竖板进行限位。

进一步的，所述第二梯形块与所述第一梯形块水平平齐，便与推动第一梯形块运动。

进一步的，所述支撑弹簧远离第二梯形块的一侧固定连接在车身内部的底部，便于第二梯形块复位。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种RGV物料小车举升防动限位装置，具备以下有益效果：

1、该RGV物料小车举升防动限位装置，将物料放置到举升板的顶部，当物料小车运动到指定位置后，此时启动驱动电机，进一步使得两个滑套在丝杆的外壁相反方向运动，此时在导向杆的限位下举升板不会倾斜，从而达到了避免举升过程中举升板倾斜导致物料掉落的效果。

2、该RGV物料小车举升防动限位装置，竖板在滑槽的内部运动，此时第一梯形块带动第二梯形块向下运动，进一步使得支撑腿运动到通槽的下方，此时支撑腿可以对小车进行支撑，从而达到了避免搬运物料时小车滑动损坏搬运物的效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视示意图；

图2为本实用新型整体结构剖视示意图；

图3为本实用新型滑套结构立体示意图；

图4为本实用新型图2中A结构放大示意图。