[实用新型]一种刀片组件及割草机器人

说明书

本实用新型适用于割草机器人技术领域，具体提供了一种刀片组件及割草机器人，该刀片组件通过设置有第一限位部和弹性机构，弹性机构常态下向第一限位部施加靠近刀盘安装面的预压力，以使第一限位部和刀盘共同压紧刀片，当向第一限位部施加与预压力相反的力时，第一限位部远离刀盘安装面运动，以使刀片可从刀盘和第一限位部之间退出。在更换刀片时，仅需向第一限位部施加与弹性机构的预压力相反的力，即可将刀片退出并更换新的刀片，松开外力时，弹性机构复位，即可重新压紧新的刀片，不需要借助螺丝刀等工具，更换简单高效，由于向第一限位部施加的是使其远离刀盘安装面运动的力，所以不会因为手滑导致刀盘旋转割伤抓刀盘的手，安全性高。

技术领域

本实用新型属于割草机器人，尤其涉及一种刀片组件及割草机器人。

背景技术

割草是园林养护过程中常用的一种养护手段，主要目的为修理草坪，使其更加整洁美观。智能时代下，割草机器人已经得到广泛普及，割草机器人通过在刀盘安装甩刀式刀片，驱动刀盘的高速旋转带动刀片旋转切割，实现割草目的，但当刀片使用一段时间或者有损伤时，割草效果则不佳，这时需要使用新的刀片更换掉旧的刀片。

现有技术中，刀片通常通过螺丝固定在刀盘上，而常规的更换刀片的方式为：单手抓紧刀盘，另一只手用螺丝刀或者电动螺丝批拧出固定刀片的螺丝，如果手抓紧刀盘的力不够或者一时手滑，很容易导致刀盘旋转并使刀片切割到抓刀盘的手，这种方式不仅使刀片的拆装工作对辅助工具的依赖性高，同时对于操作员也存在较大的安全隐患。

发明内容

本实用新型实施例提供一种刀片组件，旨在解决刀片拆装工作存在安全隐患较大的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种刀片组件，安装于刀盘上，所述刀盘包括安装面，所述刀片组件包括第一限位部、刀片和弹性机构；

所述第一限位部沿靠近或远离所述安装面的方向活动连接于所述安装面上；

所述刀片可伸入或退出所述第一限位部与所述安装面之间；

常态下，所述弹性机构向所述第一限位部施加使其靠所述安装面的预压力，所述刀盘可被压紧于所述第一限位部和所述安装面之间；

当向所述第一限位部施加与所述预压力相反的力时，所述第一限位部远离所述安装面活动，以使所述安装面和所述第一限位部之间具有可使所述刀片退出或插入的空间。

更进一步地，该刀片组件还包括与所述第一限位部同轴连接的活动轴，所述活动轴垂直于所述安装面滑动连接于所述刀盘上。

更进一步地，所述安装面设置有凸起，所述刀片上设置有通孔，所述刀片伸入所述第一限位部和所述安装面之间时，所述凸起插入所述通孔内。

更进一步地，该刀片组件还包括第二限位部，所述第二限位部连接于所述活动轴远离所述第一限位部的一端，所述弹性机构在常态下向所述第二限位部施加使所述第一限位部靠近所述安装面的预压力。

更进一步地，所述第二限位部与所述活动轴可拆卸连接。

更进一步地，所述弹性机构包括压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于活动轴并与所述第二限位部抵接。

更进一步地，所述刀片设有端部开口的插槽，所述插槽的槽径大于或等于所述活动轴的轴径，小于所述第一限位部的最大外形尺寸。

更进一步地，该刀片组件还包括嵌件，所述嵌件嵌设于所述刀盘上并且部分穿出所述安装面，所述活动轴沿所述嵌件的轴向滑动连接于所述嵌件并可滑出或滑入所述嵌件，定义所述嵌件穿出所安装面的部位为第一轴，其中，所述插槽的槽径大于或等于所述第一轴的轴径。