[实用新型]一种刀片组件及割草机器人

权利要求书

1.一种刀片组件，安装于刀盘上，所述刀盘包括安装面，其特征在于，所述刀片组件包括第一限位部、刀片和弹性机构；

所述第一限位部沿靠近或远离所述安装面的方向活动连接于所述安装面上；

所述刀片可伸入或退出所述第一限位部与所述安装面之间；

常态下，所述弹性机构向所述第一限位部施加使其靠所述安装面的预压力，所述刀盘可被压紧于所述第一限位部和所述安装面之间；

当向所述第一限位部施加与所述预压力相反的力时，所述第一限位部远离所述安装面活动，以使所述安装面和所述第一限位部之间具有可使所述刀片退出或插入的空间。

2.如权利要求1所述的刀片组件，其特征在于，还包括与所述第一限位部同轴连接的活动轴，所述活动轴垂直于所述安装面滑动连接于所述刀盘上。

3.如权利要求1或2所述的刀片组件，其特征在于，所述安装面设置有凸起，所述刀片上设置有通孔，所述刀片伸入所述第一限位部和所述安装面之间时，所述凸起插入所述通孔内。

4.如权利要求2所述的刀片组件，其特征在于，还包括第二限位部，所述第二限位部连接于所述活动轴远离所述第一限位部的一端，所述弹性机构在常态下向所述第二限位部施加使所述第一限位部靠近所述安装面的预压力。

5.如权利要求4所述的刀片组件，其特征在于，所述第二限位部与所述活动轴可拆卸连接。

6.如权利要求4所述的刀片组件，其特征在于，所述弹性机构包括压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于活动轴并与所述第二限位部抵接。

7.如权利要求2所述的刀片组件，其特征在于，所述刀片设有端部开口的插槽，所述插槽的槽径大于或等于所述活动轴的轴径，小于所述第一限位部的最大外形尺寸。

8.如权利要求7所述的刀片组件，其特征在于，还包括嵌件，所述嵌件嵌设于所述刀盘上并且部分穿出所述安装面，所述活动轴沿所述嵌件的轴向滑动连接于所述嵌件并可滑出或滑入所述嵌件，定义所述嵌件穿出所安装面的部位为第一轴，其中，所述插槽的槽径大于或等于所述第一轴的轴径。

9.如权利要求8所述的刀片组件，其特征在于，所述插槽包括通道和与第所述第一轴匹配的固定孔，所述通道第一端开口设置，第二端向刀片内部延伸，所述固定孔设置于所述通道第二端并与所述通道接通，其中，所述通道的槽径大于或等于活动轴的轴径，小于第一轴的轴径，所述固定孔的孔径大于或等于所诉第一轴的轴径，小于所述第一限位部的最大外形尺寸。

10.一种割草机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的刀片组件，所述刀片组件安装于该割草机器人的刀盘上。