[实用新型]一种工件夹具和打码系统

说明书

本实用新型的工件夹具通过设置第一滑轨，在第一滑轨上设置可沿第一滑轨移动的夹持机构，通过夹持机构将工件夹紧从而可随着夹持机构的移动而移动，通过设置与第一滑轨平行的第一导向柱和可沿第一导向柱滑动的推板推动夹持机构沿第一滑轨滑动，从而实现对工件进行夹取并移动到一定位置，以方便进行后续加工，同时保证了工件的水平而不影响后续加工效果。本实用新型还提供一种打码系统，通过使用以上工件夹具对电机轴进行打码，实现自动打码并且保证了打码效果。

技术领域

本实用新型涉及一种机械生产领域，更具体的，涉及一种工件夹具和打码系统。

背景技术

在对于一些工件的自动化生产工艺中，一方面需要将工件移动到预设位置进行加工，另一方面，由于工件自身外表的不平整，如果直接将其放置在端面进行加工会导致加工效果不佳，因此需要进行夹持移动，例如，对于电机轴的打码工艺中，由于电机轴上具有多台阶，如果直接将其放置在V型架上加工，则会导致打码的效果不好。因此，需要将电机轴进行夹取，保证水平，然后将其移动到对应的位置再进行加工。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种工件夹具、打码装置和打码系统，用以解决以上问题。

根据本实用新型的一个实施例，提供一种工件夹具，包括：

第一滑轨；

夹持机构，所述夹持机构设置于所述第一滑轨上并可沿所述第一滑轨滑动，所述夹持机构适于对所述工件进行夹持并带动所述工件沿所述第一滑轨移动；

水平推靠机构，所述水平推靠机构包括第一导向柱和可滑动地设置在所述第一导向柱上的推板，所述第一导向柱与所述第一滑轨平行设置，所述推板被设置为在外部驱动力下沿所述第一导向柱滑动以推动所述夹持机构沿所述第一滑轨移动。

进一步的，包括两套或多套所述夹持机构。这样，可以适用于不同长度的工件。

进一步的，每一套所述夹持机构包括相对设置的一对夹持件，所述夹持件，被设置为具有齿状结构的卡爪。这样，可以很稳固的将工件水平夹持起，有利于后续工件的加工。

进一步的，还包括用于安装所述夹持件的夹持件底座，所述夹持件底座可滑动地设置在所述第一滑轨上，所述夹持件底座上设置有垂直于所述第一滑轨的第二滑轨，所述夹持件，能相对滑动地设置在所述第二滑轨上。通过这种结构，可以很灵活的使得夹持件相对运动，以对工件进行夹持，结构简单易生产。

进一步的，还包括支撑机构，所述支撑机构设置在所述一对夹持件之间与所述第一滑轨平行的方向上，并适于在所述工件未被所述夹持件夹取时对所述工件进行支撑。通过这种结构，对工件进行夹持前的支撑，方便夹持件将工件夹起。

进一步的，还包括第一挡块，所述第一挡块被设置在预设的第一位置，其中，所述第一位置为所述工件沿所述第一滑轨移动时其前端所预计到达的位置，所述第一挡块的高度适应于被夹持于所述夹持机构中的所述工件的前端的高度。通过这种结构，可以提前限定工件所要到达的位置，此外，这种位置限定相对于通过程序的位置限定更为灵活，而不用过多考虑工件的长度和夹取点。

进一步的，所述第一滑轨和所述水平推靠机构设置在第一滑轨底座上，所述工件夹具还包括：

第三滑轨，所述第三滑轨与所述第一滑轨垂直设置，所述第一滑轨底座可滑动地设置在所述第三滑轨上；

竖向进出机构，所述竖向进出机构包括第二导向柱和滑动设置于所述第二导向柱上的推拉件，所述第二导向柱与所述第三滑轨平行设置，所述推拉件被设置为在外部驱动力作用下沿所述第二导向柱滑动以带动所述第一滑轨底座沿所述第三滑轨滑动。

通过以上结构，在与第一滑轨垂直方向对工件进行移动，更满足了加工位置的限定。

根据本实用新型的另一方面，提供一种打码系统，包括上述实施例的工件夹具，以及一打码机。