[实用新型]一种工件夹具和打码系统

权利要求书

1.一种工件夹具，适于对工件进行夹持移动，其特征在于，包括：

第一滑轨(1)；

夹持机构(10)，所述夹持机构(10)设置于所述第一滑轨(1)上并可沿所述第一滑轨(1)滑动，所述夹持机构(10)适于对所述工件进行夹持并带动所述工件沿所述第一滑轨(1)移动；

水平推靠机构，所述水平推靠机构包括第一导向柱(21)和可滑动地设置在所述第一导向柱(21)上的推板(22)，所述第一导向柱(21)与所述第一滑轨(1)平行设置，所述推板(22)被设置为在外部驱动力下沿所述第一导向柱(21)滑动以推动所述夹持机构(10)沿所述第一滑轨(1)移动。

2.根据权利要求1所述的一种工件夹具，其特征在于，包括两套或多套所述夹持机构(10)。

3.根据权利要求2所述的一种工件夹具，其特征在于，每一套所述夹持机构(10)包括相对设置的一对夹持件(11，12)，所述夹持件(11，12)被设置为具有齿状结构的卡爪。

4.根据权利要求3所述的一种工件夹具，其特征在于，还包括用于安装所述夹持件的夹持件底座(40)，所述夹持件底座(40)可滑动地设置在所述第一滑轨(1)上，所述夹持件底座(40)上设置有垂直于所述第一滑轨(1)的第二滑轨，所述夹持件(11，12)能相对滑动地设置在所述第二滑轨上。

5.根据权利要求1所述的一种工件夹具，其特征在于，还包括支撑机构(50)，所述支撑机构(50)设置在所述一对夹持件之间与所述第一滑轨(1)平行的方向上，并适于在所述工件未被所述夹持件夹取时对所述工件进行支撑。

6.根据权利要求1所述的一种工件夹具，其特征在于，还包括第一挡块(60)，所述第一挡块(60)被设置在预设的第一位置，其中，所述第一位置为所述工件沿所述第一滑轨(1)移动时其前端所预计到达的位置，所述第一挡块(60)的高度适应于被夹持于所述夹持机构(10)中的所述工件的前端的高度。

7.根据权利要求6所述的一种工件夹具，其特征在于，所述第一滑轨(1)和所述水平推靠机构设置在第一滑轨底座(100)上，所述工件夹具还包括：

第三滑轨(101)，所述第三滑轨(101)与所述第一滑轨(1)垂直设置，所述第一滑轨底座(100)可滑动地设置在所述第三滑轨(101)上；

竖向进出机构，所述竖向进出机构包括第二导向柱(121)和滑动设置于所述第二导向柱(121)上的推拉件(122)，所述第二导向柱(121)与所述第三滑轨(101)平行设置，所述推拉件(122)被设置为在外部驱动力作用下沿所述第二导向柱(121)滑动以带动所述第一滑轨底座(100)沿所述第三滑轨(101)滑动。

8.一种打码系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的工件夹具，以及一打码机(200)。

9.根据权利要求8所述的一种打码系统，其特征在于，所述打码机(200)被预设置在第二位置，所述第二位置与所述工件的前端到达所述第一位置之后沿所述第三滑轨(101)滑动到达的位置相对应。

10.根据权利要求9所述的一种打码系统，其特征在于，还包括一腔体，所述打码机、所述竖向进出机构和所述第三滑轨(101)的至少一部分设置在所述腔体中，所述第一滑轨底座(100)的初始位置位于所述腔体外。