[实用新型]智能垃圾桶

说明书

本公开是关于一种智能垃圾桶，包括：运动底座以及桶体，安装于所述运动底座的上方，其中，所述桶体上设置有检测模块和控制模块，所述检测模块用于识别空中垃圾的位置，所述控制模块用于预判所述垃圾的落地点，所述控制模块分别与所述运动底座和所述检测模块连接。本公开通过提供包括运动底座的智能垃圾桶，在桶体上设置检测模块和控制模块，告别传统扔垃圾的方式，实现了丢垃圾自由，能够实现“空接垃圾”功能；通过检测模块检测到用户向垃圾桶招手，将招手信息发送到控制模块，控制模块驱动运动底座前往用户面前，实现了垃圾桶“召之即来”的功能；针对多有行动不便的用户，进一步提升了用户使用体验。

技术领域

本公开涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是人们日常生活的必备品，用于存放垃圾和对垃圾进行分类，便于对不同类型的垃圾进行有效处理，极大地改善了环境状况。且随着科技的进步和人们生活水平的提高，智能家居逐步成为了人们日常生活中不可缺少的一部分。智能垃圾桶又称智能感应垃圾桶，是相对普通垃圾桶而言的。其中，智能垃圾桶因其干净卫生、使用便捷等优点而成被人们所喜爱。

然而，目前所使用的智能垃圾桶均不具备“空接垃圾”和“召之即来”的功能，若智能垃圾桶较远，需要用户走过去丢垃圾费时费力；若远距离扔垃圾，又会使垃圾掉落地上，使得办公室或居室变得脏乱；另外，针对多有行动不便的用户，走到垃圾桶边丢垃圾无疑非常困难，导致用户使用体验差。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种智能垃圾桶。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括：运动底座；以及桶体，安装于所述运动底座的上方，其中，所述桶体上设置有检测模块和控制模块，所述检测模块用于识别空中垃圾的位置，所述控制模块用于预判所述垃圾的落地点，所述控制模块分别与所述运动底座和所述检测模块连接。

在一些实施例中，所述检测模块包括深度相机，所述深度相机安装于所述桶体。

在一些实施例中，所述检测模块包括多个所述深度相机，多个所述深度相机间隔安装于所述桶体。

在一些实施例中，所述检测模块还包括RGB摄像头，所述RGB摄像头安装于所述桶体。

在一些实施例中，所述控制模块包括控制器，所述控制器安装于所述桶体，所述控制器与所述运动底座电连接，所述控制器与所述检测模块信号连接。

在一些实施例中，所述运动底座具有同步带轮机构，所述同步带轮机构包括底盘、移动轮组以及同步驱动机构，所述移动轮组和所述同步驱动机构位于所述底盘的两侧，所述同步驱动机构带动所述移动轮组同步转动和运动。

在一些实施例中，所述移动轮组包括：随动轮，安装于所述底盘；移动轮，安装于所述底盘并且位于所述随动轮的一侧；以及驱动部件，与所述移动轮连接，并且所述驱动部件与所述控制模块连接。

在一些实施例中，所述移动轮为多个，多个所述移动轮安装于所述底盘并且相对于所述随动轮对称设置。

在一些实施例中，所述移动轮组的转向架穿过所述底盘，并且穿过所述底盘的所述转向架与所述同步驱动机构设置在同一侧，

所述同步驱动机构包括：同步轮，安装于所述转向架；同步驱动件，安装于所述底盘，所述同步驱动件与所述控制模块连接；以及同步带，所述同步带套设在所述同步轮，用于带动所述移动轮组同步转向。

在一些实施例中，所述智能垃圾桶还包括：桶盖，设置于所述桶体的顶端，所述桶盖上设置有感应模块，所述感应模块与所述控制模块信号连接。