[实用新型]智能垃圾桶

权利要求书

1.一种智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶包括：

运动底座；以及

桶体，安装于所述运动底座的上方，

其中，所述桶体上设置有检测模块和控制模块，所述检测模块用于识别空中垃圾的位置，所述控制模块用于预判所述垃圾的落地点，所述控制模块分别与所述运动底座和所述检测模块连接。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，

所述检测模块包括深度相机，所述深度相机安装于所述桶体。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于，

所述检测模块包括多个所述深度相机，多个所述深度相机间隔安装于所述桶体。

4.根据权利要求2或3所述的智能垃圾桶，其特征在于，

所述检测模块还包括RGB摄像头，所述RGB摄像头安装于所述桶体。

5.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，

所述控制模块包括控制器，所述控制器安装于所述桶体，所述控制器与所述运动底座电连接，所述控制器与所述检测模块信号连接。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，

所述运动底座具有同步带轮机构，所述同步带轮机构包括底盘、移动轮组以及同步驱动机构，所述移动轮组和所述同步驱动机构位于所述底盘的两侧，所述同步驱动机构带动所述移动轮组同步转动和运动。

7.根据权利要求6所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述移动轮组包括：

随动轮，安装于所述底盘；

移动轮，安装于所述底盘并且位于所述随动轮的一侧；以及

驱动部件，与所述移动轮连接，并且所述驱动部件与所述控制模块连接。

8.根据权利要求7所述的智能垃圾桶，其特征在于，

所述移动轮为多个，多个所述移动轮安装于所述底盘并且相对于所述随动轮对称设置。

9.根据权利要求6所述的智能垃圾桶，其特征在于，

所述移动轮组的转向架穿过所述底盘，并且穿过所述底盘的所述转向架与所述同步驱动机构设置在同一侧，

所述同步驱动机构包括：

同步轮，安装于所述转向架；

同步驱动件，安装于所述底盘，所述同步驱动件与所述控制模块连接；以及

同步带，所述同步带套设在所述同步轮，用于带动所述移动轮组同步转向。

10.根据权利要求6所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶还包括：

桶盖，设置于所述桶体的顶端，所述桶盖上设置有感应模块，所述感应模块与所述控制模块信号连接。