[实用新型]多功能座椅扶手装置

说明书

本实用新型提供了一种多功能座椅扶手装置，涉及无人驾驶智能接管舱技术领域，解决了现有技术中存在的无人驾驶智能接管舱的操作结构的功能比较单一的技术问题。该装置包括固定架、升降机构、转动机构、平移机构、座椅扶手和操作机构，其中，固定架与升降机构相连接，固定架安装在工程座椅的左侧或右侧，升降机构与转动机构的一端相连接且升降机构能推动转动机构做升降运动，转动机构的另一端与平移机构相连接且转动机构能推动平移机构做转动运动，平移机构与座椅扶手相连接且平移机构能推动座椅扶手沿平移机构的长度方向移动，座椅扶手与操作机构相连接，操作机构与工程机械车辆通信连接且操作机构能操作工程机械车辆运动。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶智能接管舱技术领域，尤其是涉及一种多功能座椅扶手装置。

背景技术

近年来，在人工智能兴起的大环境下，各种关于工程机械车辆的无人化、智能化应用层出不穷，从而也衍生出无人驾驶智能接管舱技术应用。目前，无人驾驶智能接管舱内的操作结构不能移动，操作结构是与工程机械车辆通信连接，通过操纵操作结构从而可以控制工程机械车辆运动，同时操作结构与无人驾驶智能接管舱内的工程座椅为两个单独的零件，操作结构的功能比较单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多功能座椅扶手装置，以解决现有技术中存在的无人驾驶智能接管舱的操作结构的功能比较单一的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种多功能座椅扶手装置，包括固定架、升降机构、转动机构、平移机构、座椅扶手和操作机构，其中，所述固定架与所述升降机构相连接，所述固定架安装在工程座椅的左侧或右侧，所述升降机构与所述转动机构的一端相连接且所述升降机构能推动所述转动机构做升降运动，所述转动机构的另一端与所述平移机构相连接且所述转动机构能推动所述平移机构做转动运动，所述平移机构与所述座椅扶手相连接且所述平移机构能推动所述座椅扶手沿所述平移机构的长度方向移动，所述座椅扶手与所述操作机构相连接，所述操作机构与工程机械车辆通信连接且所述操作机构能操作所述工程机械车辆运动。

可选地，所述固定架为L型结构；

所述固定架上设置有多个螺纹孔，所述螺纹孔与所述工程座椅螺栓连接，所述螺纹孔与所述升降机构螺栓连接。

可选地，所述升降机构包括滑动壳体、滚动轴承、连接杆、移动块、调节旋钮和外壳，所述滑动壳体的外壁与所述固定架相连接，所述滑动壳体上设置有滑动槽，所述滚动轴承位于所述滑动槽内且所述滚动轴承与所述滑动槽滑动连接，所述连接杆的一端与所述滚动轴承的内圈配合连接，所述连接杆的另一端穿过所述滑动槽与所述移动块相连接，所述移动块和所述转动机构的端部均位于所述外壳内，所述调节旋钮的端部依次穿过所述外壳、所述转动机构的端部和所述移动块并伸入到所述滑动槽内，所述调节旋钮与所述移动块螺纹连接，所述调节旋钮的端部能抵接到所述滑动槽的内壁上。

可选地，所述滑动壳体包括滑动轨道和限制板，所述限制板与所述滑动轨道通过螺栓相连接，所述滑动槽设置在所述滑动轨道上，所述限制板上设置有限制槽，所述滑动槽和所述限制槽相连通，所述限制槽的宽度小于所述滚动轴承的外径。

可选地，所述滚动轴承和所述连接杆的个数均为两个，所述移动块上设置有连接孔和两个固定孔，所述连接孔位于两个所述固定孔之间，所述连接杆与所述固定孔相连接，所述调节旋钮与所述连接孔螺纹连接。

可选地，所述转动机构包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件的一端与所述升降机构相连接，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件的一端通过转轴转动连接，所述第三连接件的一端与所述第二连接件的另一端通过转轴转动连接，所述第三连接件的另一端与所述平移机构相连接。