[实用新型]一种多功能袋装货物卸车装置

说明书

本实用新型涉及袋装货物卸车技术领域，具体涉及一种多功能袋装货物卸车装置。本装置包括站立承座，还包括手臂底座和拱式立柱，所述手臂底座顶部与拱式立柱之间设置有手臂控制机构；所述手臂底座的底部设置有手爪调节机构，所述推拉气缸的输出端连接有手爪机构，所述手爪机构包括安装板、手爪臂、上爪板和下爪板，所述手爪臂安装在安装板的底部，所述手爪臂的端部连接有铰接轴，所述上爪板固定在手爪臂的端部，上爪板的一端底部并排布设有多个爪牙；所述下爪板与铰接轴铰接，所述手爪臂的两侧还设置有手爪控制机构。本实用新型能够高效便捷的对袋装货物进行卸车，提高了企业的生产效率、节约了生产成本，同时减少了生产工人的劳动量。

技术领域

本实用新型涉及袋装货物卸车技术领域，具体涉及一种多功能袋装货物卸车装置。

背景技术

目前在对袋装物料进行卸车时，一般采用人工方式，通过人力将货物从车厢内搬运卸下；或者是依靠传统伸缩输送机，将输送机伸至车厢内部，由几名工人将货物抬取搬运至输送机上；还通常依靠工业机器人进行卸车。

现有技术中无论是采用人工方式还是采用传统伸缩输送机对袋装货物进行卸车，都需要耗费大量的人力，且在卸车的过程中存在很多不安全的因素；依靠工业机器人进行卸车时，工业机器人的造价往往较高，又易出现故障，同时袋装货物在车厢内的摆放往往是杂乱且不规则的，因此在实际使用中是难以实施。

发明内容

本实用新型为解决现有技术中采用人工方式、传统伸缩输送机以及工业机器人在对袋装货物进行卸车时存在的不足，提供一种多功能袋装货物卸车装置，能够高效便捷的对袋装货物进行卸车，提高了企业的生产效率、节约了生产成本，同时减少了生产工人的劳动量。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种多功能袋装货物卸车装置，包括站立承座，还包括手臂底座和拱式立柱，所述手臂底座位于拱式立柱内，所述手臂底座顶部与拱式立柱之间设置有手臂控制机构；所述手臂底座的底部设置有手爪调节机构，所述手爪调节机构包括安装在手臂底座底部的连接板和推拉气缸，所述推拉气缸固定在手臂底座的底部、且推拉气缸的尾端固定在连接板上；所述手臂底座底部与推拉气缸相对的一端两侧均设置有导轨，两个所述导轨上均设置有滑块，手臂控制机构能够调节手爪机构的高度，可使手爪机构抓取不同高度的袋装货物，推拉气缸可带动手爪机构进行前后移动，在推拉气缸推动手爪机构进行移动时，滑块在导轨上进行滑动。

所述推拉气缸的输出端连接有手爪机构，所述手爪机构包括安装板、手爪臂、上爪板和下爪板，所述手爪臂安装在安装板的底部，所述手爪臂的端部连接有铰接轴，所述上爪板固定在手爪臂的端部，上爪板的一端底部并排布设有多个爪牙；所述下爪板与铰接轴铰接，所述手爪臂的两侧还设置有手爪控制机构，手爪机构用于抓取和放置袋装货物，手爪控制机构用于控制上爪板与下爪板的开合，便于进行抓取袋装货物和放置袋装货物。

进一步地，所述站立承座包括承载板，所述承载板上设置有护栏，所述承载板靠近拱式立柱的一侧对称设置有L形柱，所述承载板通过L形柱与拱式立柱相连接，在使用本装置使，工作人员可站在站立承板上进行控制手爪调节机构和手爪机构。

进一步地，所述承载板的下方还设置有支撑杆，所述支撑杆的一端与承载板相连接、另一端与拱式立柱相连接，支撑杆用于提高整个装置的稳定性。

进一步地，所述手臂控制机构包括第一销轴连接座、轴承座和连接杆，所述第一销轴连接座安装在手臂底座的上表面中部，所述轴承座设置在拱式立柱的上横梁底部。

进一步地，所述连接杆的一端通过销轴与第一销轴连接座相连接、另一端通过销轴连接有销轴铰接支座，所述销轴铰接支座的顶部连接有圆柱杆，所述销轴铰接支座通过圆柱杆连接所述轴承座，即连接杆的端部可通过销轴在第一销轴连接座和销轴铰接支座内进行转动，。