[实用新型]一种多功能袋装货物卸车装置

权利要求书

1.一种多功能袋装货物卸车装置，包括站立承座（1），其特征在于，还包括手臂底座（7）和拱式立柱（2），所述手臂底座（7）位于拱式立柱（2）内，所述手臂底座（7）顶部与拱式立柱（2）之间设置有手臂控制机构；所述手臂底座（7）的底部设置有手爪调节机构，所述手爪调节机构包括安装在手臂底座（7）底部的连接板（11）和推拉气缸（12），所述推拉气缸（12）固定在手臂底座（7）的底部、且推拉气缸（12）的尾端固定在连接板（11）上；所述手臂底座（7）底部与推拉气缸（12）相对的一端两侧均设置有导轨（13），两个所述导轨（13）上均设置有滑块（14）；

所述推拉气缸（12）的输出端连接有手爪机构，所述手爪机构包括安装板（16）、手爪臂（17）、上爪板（22）和下爪板（21），所述手爪臂（17）安装在安装板（16）的底部，手爪臂（17）的端部连接有铰接轴（20），所述上爪板（22）固定在手爪臂（17）的端部，上爪板（22）的一端底部并排布设有多个爪牙；所述下爪板（21）与铰接轴（20）铰接，所述手爪臂（17）的两侧还设置有手爪控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种多功能袋装货物卸车装置，其特征在于，所述站立承座（1）包括承载板（101），所述承载板（101）上设置有护栏（102），所述承载板（101）靠近拱式立柱（2）的一侧对称设置有L形柱（201），所述承载板（101）通过L形柱（201）与拱式立柱（2）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能袋装货物卸车装置，其特征在于，所述承载板（101）的下方还设置有支撑杆（103），所述支撑杆（103）的一端与承载板（101）相连接、另一端与拱式立柱（2）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能袋装货物卸车装置，其特征在于，所述手臂控制机构包括第一销轴连接座（6）、轴承座（3）和连接杆（5），所述第一销轴连接座（6）安装在手臂底座（7）的上表面中部，所述轴承座（3）设置在拱式立柱（2）的上横梁底部。

5.根据权利要求4所述的一种多功能袋装货物卸车装置，其特征在于，所述连接杆（5）的一端通过销轴与第一销轴连接座（6）相连接、另一端通过销轴连接有销轴铰接支座（4），所述销轴铰接支座（4）的顶部连接有圆柱杆（301），销轴铰接支座（4）通过圆柱杆（301）连接所述轴承座（3）。

6.根据权利要求1所述的一种多功能袋装货物卸车装置，其特征在于，所述推拉气缸（12）的输出端连接有第一销轴连接头（15），所述推拉气缸（12）的输出端通过第一销轴连接头（15）连接所述安装板（16），所述安装板（16）固定安装在滑块（14）的底部。

7.根据权利要求1所述的一种多功能袋装货物卸车装置，其特征在于，所述手爪控制机构包括固定轴（19）、手爪气缸（18）和第二销轴连接座（23），所述固定轴（19）对称设置在手爪臂（17）的两侧，所述手爪气缸（18）的尾端与固定轴（19）的端部相连接、输出端连接有第二销轴连接头（24），所述手爪气缸（18）的输出端通过第二销轴连接头（24）与所述第二销轴连接座（23）相连接，所述第二销轴连接座（23）位于下爪板（21）的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种多功能袋装货物卸车装置，其特征在于，所述手臂底座（7）的一端顶部设置有控制器（8），所述控制器（8）的一侧对称设置有立板（9），两个所述立板（9）的外侧均设置有握把（10），所述手臂底座（7）的两侧也设置有握把（10）。