[实用新型]一种冷箱焊接装置

说明书

本实用新型提供冷箱焊接装置，包括：机架、设置在所述机架上的三轴平移组件、与所述三轴平移组件连接的两轴微调组件、与所述三轴平移组件连接的激光跟踪组件以及设置在所述两轴微调组件上的焊接枪；所述三轴平移组件包括横向导轨、第一支撑座、纵向导轨、第二支撑座、竖直导轨、第三支撑座以及动力组件；所述两轴微调组件包括纵向微调机构、竖直微调机构和安装座；所述激光跟踪组件设置在所述第三支撑座上，所述焊接枪设置在所述安装座上。本实用新型的冷箱焊接装置能够在焊接前对焊接枪进行微调，使得焊接枪精准对准焊缝位置，然后通过激光跟踪组件和三轴平移组件配合来使得焊接枪沿着焊缝来进行焊接，焊接质量高，焊接效率高。

技术领域

本实用新型涉及冷箱加工技术领域，具体涉及一种冷箱焊接装置。

背景技术

冷藏集装箱(Reefer container)是指一种有良好隔热，且能维持一定低温要求，适用于各类易腐食品的运送、贮存的特殊集装箱。包括有耗用冷剂式冷藏集装箱、机械式冷藏集装箱等，耗用冷剂式冷藏集装箱包括了干冷特箱等。

冷藏集装箱的尺寸较大，例如干冷特箱有40尺箱，焊接位置长，目前的焊接枪的位置不方便调节，影响焊接精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种冷箱焊接装置。

本实用新型的一个实施例提供一种冷箱焊接装置，包括：机架、设置在所述机架上的三轴平移组件、与所述三轴平移组件连接的两轴微调组件、与所述三轴平移组件连接的激光跟踪组件以及设置在所述两轴微调组件上的焊接枪；

所述三轴平移组件包括设置在所述机架上的横向导轨、所述横向导轨连接的第一支撑座、设置在所述第一支撑座上的纵向导轨、与所述纵向导轨连接的第二支撑座、设置在所述第二支撑座上的竖直导轨、与所述竖直导轨连接的第三支撑座以及动力组件，所述动力组件驱动所述第一支撑座沿所述横向导轨移动，驱动所述第二支撑座沿所述纵向导轨移动，驱动所述第三支撑座沿所述竖直导轨移动；

所述两轴微调组件设置在所述第三支撑座上，包括纵向微调机构、竖直微调机构和安装座，所述纵向微调机构和所述竖直微调机构设置在所述第三支撑座上，与所述安装座传动连接；

所述激光跟踪组件设置在所述第三支撑座上，所述焊接枪设置在所述安装座上，所述激光跟踪组件与所述动力组件信号连接。

相对于现有技术，本实用新型的冷箱焊接装置能够在焊接前对焊接枪进行微调，使得焊接枪精准对准焊缝位置，然后通过激光跟踪组件和三轴平移组件配合来使得焊接枪沿着焊缝来进行焊接，焊接质量高，焊接效率高。

在一些可选的实施方式中，所述第一支撑座包括基座和延伸座，所述基座与所述横向导轨连接，所述延伸座设置在所述基座的一侧，背离所述基座沿纵向延伸而出，所述纵向导轨设置在所述延伸座上。

在一些可选的实施方式中，所述延伸座内形成有空腔，所述空腔的一侧设置有条形的导向通槽，所述纵向导轨设置在所述空腔内，所述第二支撑座从所述导向通槽伸入所述空腔，与所述纵向导轨连接。

在一些可选的实施方式中，所述空腔内设置有至少两个所述纵向导轨和至少两个所述导向通槽，所述纵向导轨与所述导向通槽的位置相对应。

在一些可选的实施方式中，所述动力组件包括第一平移驱动组件、第二平移驱动组件和第三平移驱动组件，所述第一平移驱动组件设置在所述机架上，与所述第一支撑座传动连接，所述第二平移驱动组件设置在所述第一支撑座上，与所述第二支撑座传动连接，所述第三平移驱动组件设置在所述第二支撑座上，与所述第三支撑座传动连接；

所述第一平移驱动组件和/或所述第二平移驱动组件为皮带平移驱动组件。

在一些可选的实施方式中，所述第三平移驱动组件为伺服电机平移驱动组件。