[实用新型]一种冷箱焊接装置

权利要求书

1.一种冷箱焊接装置，其特征在于，包括：机架、设置在所述机架上的三轴平移组件、与所述三轴平移组件连接的两轴微调组件、与所述三轴平移组件连接的激光跟踪组件以及设置在所述两轴微调组件上的焊接枪；

所述三轴平移组件包括设置在所述机架上的横向导轨、所述横向导轨连接的第一支撑座、设置在所述第一支撑座上的纵向导轨、与所述纵向导轨连接的第二支撑座、设置在所述第二支撑座上的竖直导轨、与所述竖直导轨连接的第三支撑座以及动力组件，所述动力组件驱动所述第一支撑座沿所述横向导轨移动，驱动所述第二支撑座沿所述纵向导轨移动，驱动所述第三支撑座沿所述竖直导轨移动；

所述两轴微调组件设置在所述第三支撑座上，包括纵向微调机构、竖直微调机构和安装座，所述纵向微调机构和所述竖直微调机构设置在所述第三支撑座上，与所述安装座传动连接；

所述激光跟踪组件设置在所述第三支撑座上，所述焊接枪设置在所述安装座上，所述激光跟踪组件与所述动力组件信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种冷箱焊接装置，其特征在于：所述第一支撑座包括基座和延伸座，所述基座与所述横向导轨连接，所述延伸座设置在所述基座的一侧，背离所述基座沿纵向延伸而出，所述纵向导轨设置在所述延伸座上。

3.根据权利要求2所述的一种冷箱焊接装置，其特征在于：所述延伸座内形成有空腔，所述空腔的一侧设置有条形的导向通槽，所述纵向导轨设置在所述空腔内，所述第二支撑座从所述导向通槽伸入所述空腔，与所述纵向导轨连接。

4.根据权利要求3所述的一种冷箱焊接装置，其特征在于：所述空腔内设置有至少两个所述纵向导轨和至少两个所述导向通槽，所述纵向导轨与所述导向通槽的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种冷箱焊接装置，其特征在于：所述动力组件包括第一平移驱动组件、第二平移驱动组件和第三平移驱动组件，所述第一平移驱动组件设置在所述机架上，与所述第一支撑座传动连接，所述第二平移驱动组件设置在所述第一支撑座上，与所述第二支撑座传动连接，所述第三平移驱动组件设置在所述第二支撑座上，与所述第三支撑座传动连接；

所述第一平移驱动组件和/或所述第二平移驱动组件为皮带平移驱动组件。

6.根据权利要求5所述的一种冷箱焊接装置，其特征在于：所述第三平移驱动组件为伺服电机平移驱动组件。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种冷箱焊接装置，其特征在于：所述第三支撑座包括延伸柱和基板，所述延伸柱与所述竖直导轨连接，其从所述第三支撑座的底部向所述第三支撑座的下方延伸而出，所述基板设置在所述延伸柱的底端，所述两轴微调组件和所述激光跟踪组件设置在所述基板上。

8.根据权利要求7所述的一种冷箱焊接装置，其特征在于：所述基板的一侧设置有安装板，所述激光跟踪组件设置在所述安装板上。

9.根据权利要求1至6任一项所述的一种冷箱焊接装置，其特征在于：所述纵向微调机构包括纵向调节螺杆和滑动块，所述纵向调节螺杆设置在所述第三支撑座上，所述滑动块与所述纵向调节螺杆螺纹连接，所述竖直微调机构包括竖直调节螺杆和滑动座，所述竖直调节螺杆与所述滑动块螺纹连接，所述滑动座与所述竖直调节螺杆固定连接，所述安装座设置在所述滑动座上。

10.根据权利要求1至6任一项所述的一种冷箱焊接装置，其特征在于：所述机架上设置有至少两个所述横向导轨。