[实用新型]一种随动轮组装设备

说明书

本实用新型涉及组装设备技术领域，特别涉及一种随动轮组装设备，通过在治具回流机构上设置有若干个装置治具，沿治具回流机构的输送方向依次设置有第一钢片组装机构、轴芯组装机构、滚轮组装机构、以及第二钢片组装机构和下料机构，第一钢片组装机构将第一钢片上料并转移到装置治具上，装置治具将第一钢片固定设置，轴芯组装机构将轴芯穿过第一钢片并插置于装置治具上，滚轮组装机构将滚轮上料使滚轮穿置于轴芯上，再通过第二钢片组装机构将第二钢片上料并压装于滚轮侧面，从而完成随动轮的组装，通过下料机构将随动轮自动下料。大大提高组装生产效率，并且提高组装精度，避免人工组装造成组装不到位的情况，满足高效率高质量的生产需求。

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，特别涉及一种随动轮组装设备。

背景技术

随着科技的进步与发展，智能机器在日常生活中的应用越来越广泛，如家庭使用的智能扫地机器人、餐厅使用的智能上菜机器人等。此类智能扫地机器人普遍都需要应用到滚轮来协助行走；而目前机器人的随动轮包括有滚轮、装在滚轮两侧的钢片、以及穿置于滚轮和钢片的轴芯，现有的组装过程中通常是人工手动将滚轮和轴芯组装好，再放入半自动设备中，进而将两侧的钢片通过气缸推动，最终穿过轴芯并推到滚轮的两侧，人工组装和半自动设备组装生产效率低，并且组装精度低，特别人工组装部分容易存在组装不到位的情况，难以满足现状高效率高质量的生产需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种随动轮组装设备，包括治具回流机构，所述治具回流机构上设置有若干个用于固定第一钢片、轴芯和滚轮的装置治具，沿所述治具回流机构的输送方向依次设置的第一钢片组装机构、轴芯组装机构、滚轮组装机构、以及第二钢片组装机构和下料机构，所述第一钢片组装机构用于将第一钢片上料至所述装置治具上，所述轴芯组装机构用于将轴芯穿过第一钢片并插置于所述装置治具时，所述滚轮组装机构用于将滚轮穿置于所述轴芯上并压装于第一钢片，所述第二钢片组装机构用于将第二钢片压装于所述滚轮上。

优选的，所述装置治具的一侧开设有组装槽体，位于所述组装槽体的内侧面设置有用于吸附第一钢片的固定盘，位于固定盘的中心开设有供所述轴芯一端插入的定位孔。

优选的，所述装置治具位于所述固定盘相邻两侧面设置有弹性固定件，所述弹性固定件夹持于所述滚轮两侧。

优选的，所述第一钢片组装机构包括位于所述治具回流机构侧方且用于上料第一钢片的第一上料组件、用于吸取第一钢片并移动至所述固定盘上的第一转移组件，所述第一转移组件上设置有用于吸附第一钢片的第一吸附件。

优选的，所述轴芯组装机构包括位于所述治具回流机构侧方且用于上料轴芯的第二上料组件、用于夹取所述轴芯并插置在所述定位孔上的第二转移组件，所述第二转移组件上设置有夹取所述轴芯的第一夹爪组件，沿所述定位孔的轴心方向还设置有第一压装组件。

优选的，所述滚轮组装机构包括位于所述治具回流机构侧方且用于上料滚轮的第三上料组件、用于夹取滚轮上料并穿置于所述轴芯上的第三转移组件。

优选的，所述第三转移组件上设置有旋转组件，所述旋转组件的旋转端设置有夹取所述滚轮的第二夹爪组件。

优选的，所述第二钢片组装机构包括位于所述治具回流机构侧方且用于上料第二钢片的第四上料组件、以及吸附并转移第二钢片的第四转移组件，所述第四转移组件上设置有用于吸附第二钢片的第二吸附件，还包括沿滚轮轴向设置且用于将第二钢片压装到滚轮侧面的第二压装组件。

优选的，所述治具回流机构包括传送带、以及驱动所述传送带移动的驱动辊轮，所述传送带与所述装置治具固定连接。

优选的，所述下料机构包括下料传送组件、以及装设在所述治具回流机构末端的下料夹爪组件。