[实用新型]一种随动轮组装设备

权利要求书

1.一种随动轮组装设备，其特征在于：包括治具回流机构(10)，所述治具回流机构(10)上设置有若干个用于固定第一钢片、轴芯和滚轮的装置治具(11)，沿所述治具回流机构(10)的输送方向依次设置有第一钢片组装机构(20)、轴芯组装机构(30)、滚轮组装机构(40)、以及第二钢片组装机构(50)和下料机构(60)，所述第一钢片组装机构(20)用于将第一钢片上料至所述装置治具(11)上，所述轴芯组装机构(30)用于将轴芯穿过第一钢片并插置于所述装置治具(11)上，所述滚轮组装机构(40)用于将滚轮穿置于所述轴芯上并压装于第一钢片，所述第二钢片组装机构(50)用于将第二钢片压装于所述滚轮上。

2.根据权利要求1所述的随动轮组装设备，其特征在于：所述装置治具(11)的一侧开设有组装槽体，位于所述组装槽体的内侧面设置有用于吸附第一钢片的固定盘(111)，位于固定盘(111)的中心开设有供所述轴芯一端插入的定位孔(112)。

3.根据权利要求2所述的随动轮组装设备，其特征在于：所述装置治具(11)位于所述固定盘(111)相邻两侧面设置有弹性固定件(113)，所述弹性固定件(113)夹持于所述滚轮两侧。

4.根据权利要求2所述的随动轮组装设备，其特征在于：所述第一钢片组装机构(20)包括位于所述治具回流机构(10)侧方且用于上料第一钢片的第一上料组件(21)、用于吸取第一钢片并移动至所述固定盘(111)上的第一转移组件(22)，所述第一转移组件(22)上设置有用于吸附第一钢片的第一吸附件(23)。

5.根据权利要求4所述的随动轮组装设备，其特征在于：所述轴芯组装机构(30)包括位于所述治具回流机构(10)侧方且用于上料轴芯的第二上料组件(31)、用于夹取所述轴芯并插置在所述定位孔(112)上的第二转移组件(32)，所述第二转移组件(32)上设置有夹取所述轴芯的第一夹爪组件(33)，沿所述定位孔(112)的轴心方向还设置有第一压装组件(34)。

6.根据权利要求2所述的随动轮组装设备，其特征在于：所述滚轮组装机构(40)包括位于所述治具回流机构(10)侧方且用于上料滚轮的第三上料组件(41)、用于夹取滚轮上料并穿置于所述轴芯上的第三转移组件(42)。

7.根据权利要求6所述的随动轮组装设备，其特征在于：所述第三转移组件(42)上设置有旋转组件(44)，所述旋转组件(44)的旋转端设置有夹取所述滚轮的第二夹爪组件(43)。

8.根据权利要求2所述的随动轮组装设备，其特征在于：所述第二钢片组装机构(50)包括位于所述治具回流机构(10)侧方且用于上料第二钢片的第四上料组件(51)、以及吸附并转移第二钢片的第四转移组件(52)，所述第四转移组件(52)上设置有用于吸附第二钢片的第二吸附件(53)，还包括沿滚轮轴向设置且用于将第二钢片压装到滚轮侧面的第二压装组件(54)。

9.根据权利要求1所述的随动轮组装设备，其特征在于：所述治具回流机构(10)包括传送带(13)、以及驱动所述传送带(13)移动的驱动辊轮(12)，所述传送带(13)与所述装置治具(11)固定连接。

10.根据权利要求1所述的随动轮组装设备，其特征在于：所述下料机构(60)包括下料传送组件(61)、以及装设在所述治具回流机构(10)末端的下料夹爪组件(62)。