[实用新型]一种磁钢自动充磁检测设备

说明书

本实用新型提供一种磁钢自动充磁检测设备，该设备包括：充磁线圈、磁力检测装置和吸取移动组件；磁力检测装置设置于充磁线圈的一侧；吸取移动组件包括滑轨、滑块、控制电机、控制气缸、桁架和气动吸盘；滑轨设置于充磁线圈的侧上方，滑块连接于滑轨，控制电机的输出端与滑块连接；控制气缸固定在滑块上，桁架连接于控制气缸的输出端；三组气动吸盘均匀设置于桁架上，气动吸盘用于吸取磁钢。控制气缸伸出，桁架带动气动吸盘向下移动，气动吸盘吸取磁钢，控制气缸收缩。滑块移动到另一端，控制气缸的输出端伸出，桁架下移，气动吸盘将吸取的磁钢全部释放，完成磁钢的充磁与检测。解决了磁钢生产中人工充磁与检测的危险性大、效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及磁钢充磁技术领域，具体涉及一种磁钢自动充磁检测设备。

背景技术

磁钢主要应用在风力发电机塔筒安装的过程中，随着风电新能源行业的发展，磁钢的应用得到了广泛的发展，需求量较大。

充磁过程是主要是通过充磁机进行，其原理为在线圈中通过瞬间或恒流的脉冲大电流或直流电，使线圈产生短暂或恒定的超强磁场，同时将磁性材料放入其中，以达到充磁的目的。

目前主要是使用人工充磁与检测，工作人员将没有磁力的磁钢放入线圈中，然后通过充磁机的作用达到充磁的目的，然后人工对充磁完成的磁钢进行磁力检测。人工充磁与检测，磁铁之间可能会吸附到一起，具有夹伤手指的危险性，同时人工充磁与检测的方式效率也较低，无法满足市场的需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种磁钢自动充磁检测设备，以解决磁钢充磁与检测过程中人工充磁与检测的危险性大、效率低的问题。

本申请提供的一种磁钢自动充磁检测设备，包括：充磁线圈、磁力检测装置和吸取移动组件；

充磁线圈的顶部设置有开口，磁力检测装置内部设置有霍尔芯片，磁力检测装置设置于充磁线圈的一侧；

吸取移动组件包括滑轨、滑块、控制电机、控制气缸、桁架和气动吸盘；

滑轨沿充磁线圈到磁力检测装置的方向设置，滑轨水平设置于充磁线圈的一侧的上方，滑块滑动连接于滑轨靠近充磁线圈的一面，控制电机固定于滑轨的一端，控制电机的输出端与滑块连接；

控制气缸的固定端连接在滑块上，桁架设置于充磁线圈的正上方，桁架与滑轨平行，桁架连接于控制气缸的输出端，控制气缸的输出端伸缩，用于控制桁架上下移动；

三组气动吸盘均匀设置于桁架上，气动吸盘用于吸取磁钢；

滑块处于初始运动预设位置处，第一组气动吸盘位于充磁线圈远离磁力检测装置的一侧上方，第二组气动吸盘位于充磁线圈开口处的正上方，第三组气动吸盘位于磁力检测装置正上方；

滑块处于第二运动预设位置处，第一组气动吸盘位于充磁线圈开口处的正上方，第二组气动吸盘位于磁力检测装置正上方，第三组气动吸盘位于磁力检测装置远离充磁线圈的一侧上方。

进一步的，还包括上料输送带和下料输送带；

上料输送带设置于充磁线圈远离磁力检测装置的一侧，下料输送带设置于磁力检测装置远离充磁线圈的一侧，上料输送带和下料输送带均与滑轨垂直；

滑块处于初始运动预设位置处，第一组气动吸盘位于上料输送带的正上方，滑块处于第二运动预设位置处，第三组气动吸盘位于下料输送带的正上方。

进一步的，每组气动吸盘包括两个对称分布于桁架的两侧的气动吸盘，三组气动吸盘沿桁架的长度方向均匀分布；

相邻两组气动吸盘之间的距离等于上料输送带、充磁线圈、磁力检测装置和下料输送带之间相邻两者的中心距。

进一步的，桁架两侧均对称设置有三个固定块，六个固定块沿桁架的长度方向均匀布置，固定块居中设置有连接孔，气动吸盘穿设于连接孔中。