[实用新型]一种磁钢自动充磁检测设备

权利要求书

1.一种磁钢自动充磁检测设备，其特征在于，包括：充磁线圈、磁力检测装置和吸取移动组件；

所述充磁线圈的顶部设置有开口，所述磁力检测装置内部设置有霍尔芯片，所述磁力检测装置设置于所述充磁线圈的一侧；

所述吸取移动组件包括滑轨、滑块、控制电机、控制气缸、桁架和气动吸盘；

所述滑轨沿所述充磁线圈到所述磁力检测装置的方向设置，所述滑轨水平设置于所述充磁线圈的一侧的上方，所述滑块滑动连接于所述滑轨靠近所述充磁线圈的一面，所述控制电机固定于所述滑轨的一端，所述控制电机的输出端与所述滑块连接；

所述控制气缸的固定端连接在所述滑块上，所述桁架设置于所述充磁线圈的正上方，所述桁架与所述滑轨平行，所述桁架连接于所述控制气缸的输出端，所述控制气缸的输出端伸缩，用于控制所述桁架上下移动；

三组所述气动吸盘均匀设置于所述桁架上，所述气动吸盘用于吸取磁钢；

所述滑块处于初始运动预设位置处，第一组所述气动吸盘位于所述充磁线圈远离所述磁力检测装置的一侧上方，第二组所述气动吸盘位于所述充磁线圈开口处的正上方，第三组所述气动吸盘位于所述磁力检测装置正上方；

所述滑块处于第二运动预设位置处，第一组所述气动吸盘位于所述充磁线圈开口处的正上方，第二组所述气动吸盘位于磁力检测装置正上方，第三组所述气动吸盘位于磁力检测装置远离充磁线圈的一侧上方。

2.根据权利要求1所述的磁钢自动充磁检测设备，其特征在于，还包括上料输送带和下料输送带；

所述上料输送带设置于所述充磁线圈远离所述磁力检测装置的一侧，所述下料输送带设置于所述磁力检测装置远离所述充磁线圈的一侧，所述上料输送带和所述下料输送带均与所述滑轨垂直；

所述滑块处于初始运动预设位置处，第一组所述气动吸盘位于所述上料输送带的正上方，所述滑块处于第二运动预设位置处，第三组所述气动吸盘位于所述下料输送带的正上方。

3.根据权利要求2所述的磁钢自动充磁检测设备，其特征在于，每组所述气动吸盘包括两个对称分布于所述桁架的两侧的所述气动吸盘，三组所述气动吸盘沿桁架的长度方向均匀分布；

相邻两组所述气动吸盘之间的距离等于所述上料输送带、所述充磁线圈、所述磁力检测装置和所述下料输送带之间相邻两者的中心距。

4.根据权利要求3所述的磁钢自动充磁检测设备，其特征在于，所述桁架两侧均对称设置有三个固定块，六个所述固定块沿桁架的长度方向均匀布置，所述固定块居中设置有连接孔，所述气动吸盘穿设于所述连接孔中。

5.根据权利要求4所述的磁钢自动充磁检测设备，其特征在于，所述气动吸盘包括吸盘和螺纹杆，所述吸盘设置于靠近所述充磁线圈的一端，所述吸盘上居中设置有抽气孔，所述螺纹杆内部中空，所述螺纹杆设置于远离所述充磁线圈的一端，所述螺纹杆穿设于所述连接孔内，通过螺母固定。

6.根据权利要求5所述的磁钢自动充磁检测设备，其特征在于，所述滑块上设置有上下滑动的滑板组件，所述桁架通过L型连接板连接于所述滑板组件，所述控制气缸的输出端与所述滑板组件连接。

7.根据权利要求5所述的磁钢自动充磁检测设备，其特征在于，还包括充磁信号灯和磁力检测信号灯，所述充磁信号灯设置于所述充磁线圈的一侧，与所述充磁线圈电连接，所述磁力检测信号灯设置于所述磁力检测装置的一侧，与所述磁力检测装置电连接。

8.根据权利要求7所述的磁钢自动充磁检测设备，其特征在于，还包括包装工作台；

所述包装工作台设置于所述充磁线圈的一侧，位于所述上料输送带的起点位置和所述下料输送带的终点位置之间，所述包装工作台的两侧及中间设置有三块竖板，所述竖板将包装工作台分隔为两个包装工位，两个所述包装工位分别与所述充磁线圈和所述磁力检测装置对应设置。